24 мая 1972 г. в Москве председатель Совета министров СССР А.Н. Косыгин и президент США Р. Никсон подписали «Соглашение между Союзом Советских Социалистических Республик и Соединенными Штатами Америки о сотрудничестве в исследовании и использовании космического пространства в мирных целях». Основными задачами программы были создание перспективного универсального спасательного средства, отработка технических систем и методов совместного управления полётом, осуществление совместных научных исследований и экспериментов. Специально для полёта разработали универсальный стыковочный узел — лепестковый, или «андрогинный».
15 июля 1975 г. в 15 ч. 20 мин. по московскому времени с космодрома Байконур был произведён запуск корабля «Союз-19» с космонавтами Алексеем Леоновым и Валерием Кубасовым на борту. А спустя семь с половиной часов с мыса Канаверал (США) был запущен корабль «Аполлон» с астронавтами Томасом Стаффордом, Вэнсом Брандом и Дональдом Слейтоном. На участке сближения кораблей в период подготовки к каждому манёвру управление обеспечивала реактивная система и цифровой автопилот «Аполлона». 17 июля 1975 г. в 18 ч. 14 мин. по московскому времени началась конечная фаза сближения кораблей. Стыковка кораблей «Союз-19» и «Аполлон» была зафиксирована в 19 ч. 9 мин. по московскому времени, обжатие стыка — в 19 ч. 12 мин. Корабли состыковались, став прообразом будущей международной космической станции. После проверки герметичности на корабле «Союз-19» был открыт люк между спускаемым аппаратом и бытовым отсеком и начата точная проверка герметичности. Затем тоннель между стыковочным модулем «Аполлона» и бытовым отсеком «Союза» был надут до 250 мм ртутного столба. Космонавты открыли люк бытового отсека «Союза». Через несколько минут был открыт люк стыковочного модуля «Аполлона». Символическое рукопожатие командиров кораблей произошло в 22 ч. 19 мин. по московскому времени. На следующий день был проведён второй переход космонавтов.
Полёт космических кораблей в состыкованном состоянии длился 43 ч. 54 мин. 11 сек. Корабли расстыковались в 19 июля в 15 ч. 3 мин. по московскому времени. По завершении программ полёта экипаж «Союза-19» успешно совершил посадку 21 июля 1975 г. вблизи города Аркалык в Казахстане, а 25 июля приводнился в Тихом океане командный модуль корабля «Аполлон».
15 июля 1975 г. в 15 ч. 20 мин. по московскому времени с космодрома Байконур был произведён запуск корабля «Союз-19» с космонавтами Алексеем Леоновым и Валерием Кубасовым на борту. А спустя семь с половиной часов с мыса Канаверал (США) был запущен корабль «Аполлон» с астронавтами Томасом Стаффордом, Вэнсом Брандом и Дональдом Слейтоном. На участке сближения кораблей в период подготовки к каждому манёвру управление обеспечивала реактивная система и цифровой автопилот «Аполлона». 17 июля 1975 г. в 18 ч. 14 мин. по московскому времени началась конечная фаза сближения кораблей. Стыковка кораблей «Союз-19» и «Аполлон» была зафиксирована в 19 ч. 9 мин. по московскому времени, обжатие стыка — в 19 ч. 12 мин. Корабли состыковались, став прообразом будущей международной космической станции. После проверки герметичности на корабле «Союз-19» был открыт люк между спускаемым аппаратом и бытовым отсеком и начата точная проверка герметичности. Затем тоннель между стыковочным модулем «Аполлона» и бытовым отсеком «Союза» был надут до 250 мм ртутного столба. Космонавты открыли люк бытового отсека «Союза». Через несколько минут был открыт люк стыковочного модуля «Аполлона». Символическое рукопожатие командиров кораблей произошло в 22 ч. 19 мин. по московскому времени. На следующий день был проведён второй переход космонавтов.
Полёт космических кораблей в состыкованном состоянии длился 43 ч. 54 мин. 11 сек. Корабли расстыковались в 19 июля в 15 ч. 3 мин. по московскому времени. По завершении программ полёта экипаж «Союза-19» успешно совершил посадку 21 июля 1975 г. вблизи города Аркалык в Казахстане, а 25 июля приводнился в Тихом океане командный модуль корабля «Аполлон».