Video is unavailable for watching
Show in Telegram
В Шанхае прошли бои полноразмерных гуманоидов
На турнире URKL сражались гуманоиды EngineAI T800 ростом 173 см. У всех команд было одинаковое железо: до 29 степеней свободы, пиковый момент суставов до 450 Н·м, стереокамеры и LiDAR. Поэтому основная разница между бойцами — софт, настройки управления и стратегия.
Победил «Белый орёл», забрав дневную и вечернюю сессии. В финале показали и multi-robot бой: «Белый орёл» + «Золотая вспышка» против «Матадора».
Технически цикл выглядит так: perception → оценка 3D-позы и траектории противника → прогноз движения → выбор удара/уклонения → whole-body control. Внизу работает низколатентный контур, оценка внешних сил и компенсация баланса после ударов.
Движения T800 можно обучать через RL + whole-body tracking в Isaac Lab, а затем переносить policy на реального робота. В multi-agent режиме два T800 ещё и объединяют наблюдения, закрывают слепые зоны и динамически распределяют роли «сдерживать» / «атаковать». ([GitHub])
#робототехника
На турнире URKL сражались гуманоиды EngineAI T800 ростом 173 см. У всех команд было одинаковое железо: до 29 степеней свободы, пиковый момент суставов до 450 Н·м, стереокамеры и LiDAR. Поэтому основная разница между бойцами — софт, настройки управления и стратегия.
Победил «Белый орёл», забрав дневную и вечернюю сессии. В финале показали и multi-robot бой: «Белый орёл» + «Золотая вспышка» против «Матадора».
Технически цикл выглядит так: perception → оценка 3D-позы и траектории противника → прогноз движения → выбор удара/уклонения → whole-body control. Внизу работает низколатентный контур, оценка внешних сил и компенсация баланса после ударов.
Движения T800 можно обучать через RL + whole-body tracking в Isaac Lab, а затем переносить policy на реального робота. В multi-agent режиме два T800 ещё и объединяют наблюдения, закрывают слепые зоны и динамически распределяют роли «сдерживать» / «атаковать». ([GitHub])
#робототехника