Что показали на IROS 2026
IROS — одна из крупнейших международных конференций по робототехнике и интеллектуальным системам.
Главную награду Best Paper получила работа LT-Mem — Long-Term Memory for Lifelong Scene Understanding.
Идея: робот должен помнить не только то, что находится вокруг него сейчас, но и историю изменений среды — где объект был раньше, как часто его перемещают и что меняется между повторными проходами.
Для этого авторы используют:
* multi-session SLAM — робот объединяет карты, построенные в разные моменты времени;
* Live Memory — что находится в сцене сейчас;
* Delta Memory — что изменилось;
* Meta Memory — какие изменения происходят регулярно.
Но IROS — это не только статьи.
На live-demo показывали реальных роботов:
* Unitree — динамические движения гуманоидов;
* Booster Robotics — футбол и танцы;
* Phybot — гуманоид, играющий в бадминтон;
* манипуляторы с tactile sensing — датчиками прикосновения и давления;
* разные legged robots — роботы на ногах.
Основные тренды IROS 2026:
Long-term autonomy — робот может долго работать без постоянного вмешательства человека.
VLA, Vision-Language-Action — модель получает изображение и текстовую задачу, а на выходе формирует действия робота.
Whole-body control — управление всем телом робота одновременно: ногами, руками и корпусом.
Dexterous manipulation — точная работа кистями и пальцами с предметами.
Sim-to-real — сначала навык обучают в симуляции, затем переносят на настоящего робота.
LT-Mem: [https://arxiv.org/abs/2608.19059](https://arxiv.org/abs/2608.19059)
Видео с humanoid demo IROS: [https://robot.agientry.com/en/robotvideos/twitter-ZiyunClaudeWang-2104250609310564433](https://robot.agientry.com/en/robotvideos/twitter-ZiyunClaudeWang-2104250609310564433)
IROS — одна из крупнейших международных конференций по робототехнике и интеллектуальным системам.
Главную награду Best Paper получила работа LT-Mem — Long-Term Memory for Lifelong Scene Understanding.
Идея: робот должен помнить не только то, что находится вокруг него сейчас, но и историю изменений среды — где объект был раньше, как часто его перемещают и что меняется между повторными проходами.
Для этого авторы используют:
* multi-session SLAM — робот объединяет карты, построенные в разные моменты времени;
* Live Memory — что находится в сцене сейчас;
* Delta Memory — что изменилось;
* Meta Memory — какие изменения происходят регулярно.
Но IROS — это не только статьи.
На live-demo показывали реальных роботов:
* Unitree — динамические движения гуманоидов;
* Booster Robotics — футбол и танцы;
* Phybot — гуманоид, играющий в бадминтон;
* манипуляторы с tactile sensing — датчиками прикосновения и давления;
* разные legged robots — роботы на ногах.
Основные тренды IROS 2026:
Long-term autonomy — робот может долго работать без постоянного вмешательства человека.
VLA, Vision-Language-Action — модель получает изображение и текстовую задачу, а на выходе формирует действия робота.
Whole-body control — управление всем телом робота одновременно: ногами, руками и корпусом.
Dexterous manipulation — точная работа кистями и пальцами с предметами.
Sim-to-real — сначала навык обучают в симуляции, затем переносят на настоящего робота.
LT-Mem: [https://arxiv.org/abs/2608.19059](https://arxiv.org/abs/2608.19059)
Видео с humanoid demo IROS: [https://robot.agientry.com/en/robotvideos/twitter-ZiyunClaudeWang-2104250609310564433](https://robot.agientry.com/en/robotvideos/twitter-ZiyunClaudeWang-2104250609310564433)