📎 [38/100] Витя Тарнавский
Я на конференции ICRA в Вене - International Conference on Robotics and Automation. Это научная конфа - стенды, статьи, много формул и куча китайцев. Заехал получить актуальный срез знаний по Robotics.
Стоило заехать только ради выступления Ken Goldberg - легендарного профессора, исследователя в Robotics и анти-хайпера.
Он придумал аббревиатуру GOFE - Good Old-fashioned Engineering 🌟
Имеются в виду более классические подходы в роботизации вроде фильтров Калмана. Кен убедительно доказывает преимущество GOFE перед VLA-хайпом – генерализацией на большом объеме данных а-ля LLM. При этом, Кен понимает преимущества и старается подружить два подхода.
Например, он исследует очень интересный подход Code-as-Policy. Идея такая: давайте робот будет управляться обычным кодом так как он стабильней/быстрый/интерпретируемый, но этот код будут писать агенты под задачу. Итоговое управление при этом – микс VLA и такого кода. Очень круто. arxiv: Cap-X
Я на конференции ICRA в Вене - International Conference on Robotics and Automation. Это научная конфа - стенды, статьи, много формул и куча китайцев. Заехал получить актуальный срез знаний по Robotics.
Стоило заехать только ради выступления Ken Goldberg - легендарного профессора, исследователя в Robotics и анти-хайпера.
Он придумал аббревиатуру GOFE - Good Old-fashioned Engineering 🌟
Имеются в виду более классические подходы в роботизации вроде фильтров Калмана. Кен убедительно доказывает преимущество GOFE перед VLA-хайпом – генерализацией на большом объеме данных а-ля LLM. При этом, Кен понимает преимущества и старается подружить два подхода.
Например, он исследует очень интересный подход Code-as-Policy. Идея такая: давайте робот будет управляться обычным кодом так как он стабильней/быстрый/интерпретируемый, но этот код будут писать агенты под задачу. Итоговое управление при этом – микс VLA и такого кода. Очень круто. arxiv: Cap-X