BEASTFPV | Дроны FPV | Комплектующие

Аналог и цифра: в чём разница

Главные отличия FPV-видеосистем — детализация картинки, задержка и поведение при слабом сигнале.

Аналоговые системы
Камера формирует аналоговый видеосигнал, видеопередатчик передаёт его по радиоканалу, а приёмник восстанавливает видео для отображения в очках или на мониторе.

• Плюсы: небольшая задержка передачи. Оборудование, как правило, компактное, лёгкое и недорогое.
• Минусы: низкое разрешение и подверженность радиопомехам.

• Поведение при слабом сигнале: при ослаблении сигнала обычно появляются "снег", искажения цвета и другие помехи, при сильных помехах возможна резкая потеря картинки.

Цифровые системы — DJI, Walksnail, HDZero
В цифровых системах видео передаётся по радиоканалу в виде цифровых данных. На приёмной стороне из них восстанавливается изображение.

• Плюсы: более высокая детализация изображения. Разрешение зависит от системы и режима работы — например, 720p или 1080p.
• Минусы: цифровые комплекты часто дороже, масса больше, энергопотребление и требования к охлаждению выше.

• Поведение при слабом сигнале: в DJI и Walksnail при ухудшении связи могут снижаться детализация и битрейт, появляться размытие, крупные блоки и зависания изображения.
В HDZero ошибки передачи проявляются отдельными искажёнными пикселями, а задержка передачи остаётся фиксированной.

BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

#Образовательный@beastfpvru

Пополнили склад видеоприёмниками и видеопередатчиками

Приехали приёмники 3.0–4.3 GHz и 4.9–6.1 GHz, а также передатчики 4.9–6.1 GHz 10 Вт.

Видеоприёмник BEASTFPV 3.0–4.3 GHz

Наш хит снова в наличии. Аналоговый приёмник с чувствительностью до −97 dBm. Эти приёмники быстро разбирают, поэтому рекомендуем не откладывать заказ.

• 96 фиксированных каналов.
• LCD-дисплей с отображением частоты, канала и уровня сигнала RSSI.
• В наличии актуальная версия с 9-контактным штыревым разъёмом для подключения.

Также пополнили запасы:

Видеопередатчики
BEASTFPV VTX 4.9–6.1 GHz, 10 Вт и Видеоприёмники BEASTFPV 4.9–6.1 GHz 96CH

Стоимость:
• Видеоприёмник 3.0–4.3 GHz — 9 700 ₽
• Видеопередатчик 4.9–6.1 GHz, 10 Вт — 12 500 ₽
• Видеоприёмник 4.9–6.1 GHz — 9 700 ₽

Оформить заказ или уточнить наличие:

📞 +7 925 118-19-63
🌐 beastfpv.ru
✈️ Telegram: @beastfpv_ru

BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

Подводим итоги опроса

Мы изучили ваши ответы по BEAST CORE и выбрали самое полезное и аргументированное техническое предложение.

Его автор - @leshalsh. Мы свяжемся с вами, чтобы отправить фирменный свитшот.

Спасибо всем за идеи! Ваш опыт поможет нам в разработке.

Скоро запустим новый розыгрыш. Следите за новостями в канале!

BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

Как картинка с дрона попадает в очки

В прошлом блоке мы разобрали путь управляющего сигнала от FC к моторам. Теперь проследим путь изображения от камеры до очков пилота.

1. FPV-камера
Матрица камеры преобразует свет в электрический сигнал. От камеры зависят динамический диапазон, качество изображения при слабом освещении и угол обзора.

2. Видеопередатчик (VTX)
VTX преобразует видео в радиосигнал и передаёт его через антенну. В аналоговой сборке видео обычно сначала проходит через полётный контроллер, где к изображению добавляются полётные данные — OSD (напряжение батареи, ток, время полёта). В цифровых системах этот процесс устроен иначе.

3. Антенны
Передающая антенна на дроне излучает радиосигнал, а приёмная антенна на земле принимает его. Подходящие антенны и их правильное расположение помогают поддерживать устойчивую видеосвязь. Также на качество приёма влияют расстояние, препятствия и помехи.

4. Видеоприёмник (VRX) и дисплей
Приёмник получает радиосигнал через антенну и восстанавливает видео. Затем изображение выводится на экраны очков или монитора. Приёмник может быть встроен в очки или устанавливаться внешне.

В этой цепи важен каждый элемент. Ошибки подключения, неподходящие антенны или неверные настройки могут ухудшить изображение или привести к полной потере видеосвязи в полёте.

BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

#Образовательный@beastfpvru

Началось серийное производство видеопередатчиков и видеоприёмников BEASTFPV 7–8 ГГц

Ранее мы писали о развитии диапазона 8 ГГц и разработке. Теперь у нас готовы аналоговые видеопередатчики и видеоприёмники BEASTFPV на 7–8 ГГц. Они работают на 56 каналах в семи частотных сетках и поддерживают видео PAL/NTSC.

Видеопередатчик BEASTFPV 7–8GHz 56CH 10W:

• мощность: 25 мВт / 5 Вт / 10 Вт
• режим PIT
• питание: 20–34 В
• настройка кнопками или по IRC Tramp
• антенный разъём: SMA

Видеоприёмник BEASTFPV 7–8GHz 56CH:

• экран с частотой и уровнем сигнала
• выбор канала пятипозиционной кнопкой
• видеовыход: CVBS
• питание: 12 В от внешнего источника или 5 В от очков
• антенный разъём: SMA

В комплект каждого входит антенна на 7–8 ГГц. Инструкция и сетка доступна на сайте.

Стоимость: 12 500 рублей

Оформить предзаказ или уточнить наличие:
📞 +7 925 118-19-63
🌐 beastfpv.ru
✈️Telegram: @beastfpv_ru

BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

Нет предела совершенству

Доделали пусковое ружьё и едем на полигон с Мастером. Продолжаем тестировать запуск и систему донаведения.

Сейчас дорабатываем мелочи: собираем телеметрию, проверяем все в полевых условиях, анализируем результаты и устраняем небольшие недочёты. Также проверим работу при управлении через интернет.

После возвращения поделимся свежими кадрами и расскажем, как всё прошло.

BEASTFPV - подписывайтесь, у нас много полезной информации.

INAV 10: вышли тестовые версии RC1 и RC2

В RC1 добавили новые функции, а 29 сентября выпустили RC2 с исправлениями навигации, OSD, работы ESC и записи Blackbox.

Для самолётов появились удержание заданной скорости и заранее рассчитанные повороты на маршруте. Для VTOL — автоматический переход от вертикального полёта к самолётному.

Новый Terrain AGL Hold позволяет самолёту менять высоту с учётом рельефа по координатам GPS и карте на SD-карте. Пока режим работает только в 3D Cruise и не используется при возврате домой. Деревья, здания и провода система не обнаруживает.

Добавили DroneCAN для подключения периферии и расширили MAVLink: загрузку миссий и навигационные команды с наземной станции. Доступность функций зависит от контроллера.

Это тестовые версии. Стабильный INAV 10 планируют на декабрь. Оборудование для управления и видеосвязи — в нашем каталоге.

BEASTFPV - подписывайтесь, у нас много полезной информации.

От движения стика до вращения моторов: подводим итоги

Между движением стика и изменением вращения моторов работают несколько связанных систем. Соберём весь процесс в одну цепочку:

• Команда: пульт передаёт положение стиков на радиоприёмник.

• Анализ: в режиме Acro полётный контроллер преобразует команды стиков крена, тангажа и рысканья в желаемые угловые скорости и сравнивает их с показаниями гироскопа.

• Вычисление: PID-регулятор рассчитывает поправки по трём осям, а микшер объединяет их с командой газа и формирует отдельную команду для каждого мотора.

• Передача: FC передаёт отдельные команды на ESC - в рассматриваемой системе по протоколу DShot.

• Исполнение: ESC управляет током в обмотках и переключает фазы согласованно с вращением ротора, изменяя крутящий момент двигателя.

В шести постах мы разобрали, как работают полётный контроллер, стабилизация и управление моторами:

• Что происходит с командой от пульта
• Что ещё есть на плате полётного контроллера
• Как дрон стабилизируется: гироскоп, PID и микшер
• Как ESC вращает мотор
• DShot: как FC передаёт команды на ESC
• Выбор ESC: ток, напряжение и конденсатор

В следующем цикле проследим другой путь - от матрицы FPV-камеры до изображения в очках или на мониторе.

BEASTFPV - подписывайтесь, у нас много полезной информации.

#Образовательный@beastfpvru

Передатчики 720 снова в наличии

Поступила новая партия одного из наших самых востребованных внешних модулей управления.

Модуль работает на частоте 720 МГц. Это возможность использовать менее распространённый диапазон управления, если привычные частоты загружены в месте работы.

Передатчик выполнен в формате Micro и подходит для пультов с соответствующим отсеком. Встроенный экран и джойстик позволяют менять настройки прямо на модуле, без подключения к компьютеру.

Стоимость: 6 500 ₽

Оформить заказ или уточнить наличие:

📞 +7 925 118-19-63
🌐 beastfpv.ru
✈️ Telegram: @beastfpv_ru

BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

Два подхода к обнаружению дронов: Remote ID и акустика

Зарубежные компании объявили об интеграции систем для наблюдения за беспилотниками. Приёмники считывают сигнал Remote ID, а платформа показывает полученные данные на карте.

Метод работает только с дронами, которые передают Remote ID. Обычный FPV без соответствующего модуля такая система не обнаружит.

В России готовят к серийному выпуску акустическую сеть «Паук». Её датчики ищут дроны по звуку моторов и пропеллеров, поэтому сигнал Remote ID им не нужен. Разработчики заявляют дальность обнаружения FPV до 200 м,

Пока «Паук» готовят к выпуску в серию, для обнаружения дронов с радиоканалом можно использовать радиочастотный детектор. Он ищет характерные радиосигналы и не зависит от наличия Remote ID. Успевайте, их осталось мало!

BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

Выбор ESC: ток, напряжение и конденсатор

Основные характеристики любого регулятора — допустимое напряжение и допустимый постоянный ток.

Напряжение (S-рейтинг)
Указывается в ячейках LiPo. Поддержка 6S означает работу при напряжении до 25,2 В (полностью заряженная батарея). Подключать аккумулятор с большим S-рейтингом нельзя: это может повредить силовые элементы ESC.

Ток (Амперы)
ESC подбирают по максимальному току мотора, измеренному при том же напряжении и с выбранным пропеллером, предусматривая запас. Для плат 4-в-1 номинал указывается на каждый канал.

В нашей линейке:
• 65A: для сборок 7–10 дюймов.
• 80A: для сборок 13–15 дюймов.

Зачем нужен конденсатор
ESC быстро переключает ток в обмотках мотора. Резкие изменения тока и индуктивность силовых проводов создают кратковременные выбросы напряжения в цепи питания. Конденсатор выполняет две задачи:
1. Защита электроники: уменьшает выбросы напряжения и нагрузку на силовые транзисторы ESC.
2. Снижение помех: сглаживает пульсации питания, которые могут влиять на работу FC и создавать полосы в аналоговом видео.

К ESC к площадкам BAT+ и BAT− необходимо припаять конденсатор Low ESR, строго соблюдая полярность. Конденсатор устанавливают как можно ближе к силовым площадкам ESC, сохраняя его выводы короткими.
Для 6S требуется конденсатор с рабочим напряжением не ниже 35 В. С BLS 65A поставляется конденсатор 35 В 1000 мкФ, а с BLS 80A — 35 В 2000 мкФ.

BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

#Образовательный@beastfpvru

Беспилотный катер «Скорлупа» — носитель оптоволоконных FPV-дронов

Появились подробности о российской надводной платформе «Скорлупа». Катер работает как мобильная база и доставляет к месту запуска до четырёх FPV-дронов с управлением по оптоволокну.

В заданной точке он останавливается, отсек открывается, после чего оператор поднимает воздушные аппараты.

Корпус выполнен из водостойкой фанеры. По заявлению разработчика, сборка занимает около четырёх часов, а десять катеров в разобранном виде помещаются в одну «Газель». Также заявлены дальность до 200 км и полезная нагрузка до 250 кг.

Концепция упрощает доставку и запуск FPV-дронов с воды. Однако опубликованные характеристики пока основаны на данных разработчика.

В такой системе оптоволокно позволяет управлять FPV-дронами без использования радиоканала. Оптоволоконные дроны и комплектующие для них можно найти на нашем сайте.

BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

Пульты RadioMaster и очки Skyzone снова в наличии

Пополнили склад пультами управления и очками для аналоговой видеосвязи.

RadioMaster TX12 MK2 ELRS

Компактный пульт на прошивке EdgeTX со стиками на датчиках Холла. Встроенный передатчик ExpressLRS 2,4 ГГц позволяет работать с совместимыми ELRS-приёмниками без внешнего радиомодуля. Для других диапазонов и протоколов отсек под внешний модуль.

Skyzone 04O PRO

Аналоговые FPV-очки с OLED-дисплеями разрешением 1280×720 и углом обзора 42°. В комплект входит приёмник SteadyView 5,8 ГГц с поддержкой 48 каналов.

Стоимость:
• RadioMaster TX12 MK2 ELRS — 12 500 ₽
• Skyzone 04O PRO — 39 000 ₽

Оформить заказ или уточнить наличие:

📞 +7 925 118-19-63
🌐 beastfpv.ru
✈️ Telegram: @beastfpv_ru

BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

DShot: как FC передаёт команды на ESC

Полётный контроллер рассчитывает отдельную команду для каждого мотора и передаёт её на ESC. Для этого используются разные протоколы.

В PWM значение газа задаётся длительностью импульса. Этот протокол применяется до сих пор — например, для сервоприводов и некоторых регуляторов. Более быстрые OneShot и MultiShot работают по похожему принципу, но используют более короткие импульсы. Такие протоколы обычно требуют калибровки минимального и максимального сигнала.

Сейчас чаще применяется DShot. Он передаёт команду цифровым пакетом, в котором содержатся значение газа и проверочный код CRC. Это позволяет обнаруживать повреждённые данные, а калибровка диапазона газа не требуется.

DShot также позволяет FC отправлять служебные команды — например, включать звуковой сигнал моторами или изменять направление их вращения, если это поддерживает прошивка ESC.

DShot300 и DShot600 отличаются скоростью передачи: 300 и 600 кбит/с. На обороты мотора эта цифра напрямую не влияет.

Для большинства обычных настроек достаточно DShot300. DShot600 нужен при более высокой скорости обмена — например, при Bidirectional DShot и PID-цикле 8 кГц. Наш ESC BLS 65A поддерживает оба варианта.

BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

#Образовательный@beastfpvru

Тепловизоры ANYSMART S252G в продаже

К нам поступили тепловизионные монокуляры ANYSMART S252G. Прибор предназначен для наблюдения и поиска объектов в условиях ограниченной видимости.

Матрица 256 × 192 пикселя с тепловой чувствительностью менее 40 мК обеспечивает контрастное изображение и позволяет различать небольшие перепады температуры. Заявленная дальность обнаружения человека составляет до 970 метров, распознавания — до 243 метров.

Основные характеристики ANYSMART S252G:

• матрица: 256 × 192, 12 мкм
• частота обновления: 25 Гц
• объектив: 10 мм
• цифровое увеличение: до 4×
• Wi-Fi, запись фото и видео
• отслеживание самой горячей точки
• встроенная память: 32 ГБ
• защита корпуса: IP66
• рабочая температура: от −20 до +50 °C

В комплект входят тепловизор, защитный чехол, ремешок и USB-кабель.

Стоимость: 50 000 рублей

Оформить заказ или уточнить наличие:
📞 +7 925 118-19-63
🌐 beastfpv.ru
✈️ Telegram: @beastfpv_ru

BEASTFPV —подписывайтесь, у нас много полезной информации.