Figure представил нового робота Helix с прорывом в архитектуре управления
Инженеры Figure создали уникальное решение для одной из фундаментальных проблем робототехники: противоречия между скоростью реакции и универсальностью поведения.
Впервые удалось эффективно разделить "мышление" и "действие":
• очень компактная модель управления (80M) для такой сложной задачи
• работает на встроенных GPU - готово к реальному применению
• решает проблему "или быстро, или умно".
Figure заявляют, что они сами создали собственную ИИ-систему, представляющую собой две модели, работающие вместе:S2 — это 7B VLM, S1 — это 80M.
Вот и ответ, почему они разорвали отношения с OpenAI.
Вот что делает Helix особенным - архитектура разделения:
• System 2 (7B параметров) - "мышление" на частоте 7-9 Гц: понимает язык, планирует действия, анализирует контекст
• System 1 (всего 80M параметров!) - "действие" на частоте 200 Гц: превращает планы в точные движения.
• Системы работают параллельно на своих оптимальных частотах, обмениваясь семантическими представлениями.
Ключевой момент - это не просто две отдельные модели, а интегрированная система.
Практические возможности:
• Контроль 35 степеней свободы в реальном времени
• Работа с незнакомыми предметами без дополнительного обучения
• Координация нескольких роботов
• Понимание контекстных команд (например, "подними предмет для пустыни")
Технические достижения:
• Компактность S1 (80M параметров) позволяет работать на встроенных GPU
• Раздельные частоты обеспечивают и скорость реакции, и глубину анализа
• Единая система весов для разных роботов и задач
• Масштабируемая архитектура для реального применения
Это решение может стать стандартом для гуманоидной робототехники, особенно учитывая его практическую реализуемость на доступном оборудовании. Компактность и эффективность архитектуры открывают путь к массовому производству универсальных роботов.
Инженеры Figure создали уникальное решение для одной из фундаментальных проблем робототехники: противоречия между скоростью реакции и универсальностью поведения.
Впервые удалось эффективно разделить "мышление" и "действие":
• очень компактная модель управления (80M) для такой сложной задачи
• работает на встроенных GPU - готово к реальному применению
• решает проблему "или быстро, или умно".
Figure заявляют, что они сами создали собственную ИИ-систему, представляющую собой две модели, работающие вместе:S2 — это 7B VLM, S1 — это 80M.
Вот и ответ, почему они разорвали отношения с OpenAI.
Вот что делает Helix особенным - архитектура разделения:
• System 2 (7B параметров) - "мышление" на частоте 7-9 Гц: понимает язык, планирует действия, анализирует контекст
• System 1 (всего 80M параметров!) - "действие" на частоте 200 Гц: превращает планы в точные движения.
• Системы работают параллельно на своих оптимальных частотах, обмениваясь семантическими представлениями.
Ключевой момент - это не просто две отдельные модели, а интегрированная система.
Практические возможности:
• Контроль 35 степеней свободы в реальном времени
• Работа с незнакомыми предметами без дополнительного обучения
• Координация нескольких роботов
• Понимание контекстных команд (например, "подними предмет для пустыни")
Технические достижения:
• Компактность S1 (80M параметров) позволяет работать на встроенных GPU
• Раздельные частоты обеспечивают и скорость реакции, и глубину анализа
• Единая система весов для разных роботов и задач
• Масштабируемая архитектура для реального применения
Это решение может стать стандартом для гуманоидной робототехники, особенно учитывая его практическую реализуемость на доступном оборудовании. Компактность и эффективность архитектуры открывают путь к массовому производству универсальных роботов.