ROS 2 from Scratch
Описание:
Эта книга поможет вам понять, почему стоит использовать Robot Operating System (ROS), и объяснит, что такое ROS и чем она не является. В ней упор сделан на практическое обучение: никакой лишней информации, никакой абстрактной теории и никаких резких переходов к сложным темам. Вы узнаете, как установить ROS 2, настроить среду и изучить концепции с помощью практических экспериментов, а также создадите приложение ROS 2 для собственного робота. В главах подробно рассматриваются такие ключевые понятия, как узлы, обмен данными через топики, клиент-серверное взаимодействие с помощью сервисов, сложное поведение с использованием действий, конфигурации во время выполнения с помощью параметров и плавная оркестровка узлов с помощью файлов запуска.
• Скачать книгу из архива
#Python
📚 Полка Разработчика
Описание:
Эта книга поможет вам понять, почему стоит использовать Robot Operating System (ROS), и объяснит, что такое ROS и чем она не является. В ней упор сделан на практическое обучение: никакой лишней информации, никакой абстрактной теории и никаких резких переходов к сложным темам. Вы узнаете, как установить ROS 2, настроить среду и изучить концепции с помощью практических экспериментов, а также создадите приложение ROS 2 для собственного робота. В главах подробно рассматриваются такие ключевые понятия, как узлы, обмен данными через топики, клиент-серверное взаимодействие с помощью сервисов, сложное поведение с использованием действий, конфигурации во время выполнения с помощью параметров и плавная оркестровка узлов с помощью файлов запуска.
• Скачать книгу из архива
#Python
📚 Полка Разработчика