Германия, Фрайбург и другие города.Роботы обследуют подземную инфраструктуру без спутниковой навигации, а автобусы и коммунальные машины могут собирать данные для цифровых двойников городов.
Исследователи Университета Фрайбурга и Fraunhofer IPM разрабатывают систему RoboTUNN для обследования тоннелей. Комплект массой около 10 кг объединяет лазерный сканер, камеры, подсветку и вычислительный блок. Алгоритмы SLAM одновременно строят трёхмерную карту и определяют положение робота — сигнал GPS/GNSS для этого не требуется.
В апреле 2026 года прототип на робособаке испытали на стройплощадке: датчики выявляли трещины, сколы, ржавчину и высолы. В мае систему проверили в заброшенной серебряной шахте в Шварцвальде, где она собрала детальные 3D-данные тоннеля. Цель разработки — выявлять повреждения и сокращать необходимость работы людей в опасных условиях.
Для наземной съёмки Fraunhofer IPM создал MUM mini — модуль массой около 20 кг, который устанавливается на крыше автобуса, такси или мусоровоза. Лазерные сканеры и камеры собирают геоданные во время движения, а система обрабатывает их в реальном времени. Решение уже используется в нескольких немецких городах.
Так обычный городской транспорт может стать платформой для регулярного обновления цифровой модели городской среды, во многих случаях без отдельных дорогостоящих измерительных автомобилей.
Источник: GIM International, Александр Райтерер, 7 октября 2026 года.