Рокировка - от фр roquer = рокировать - от фр roq = шахм ладья - от перс rukh = шахм ладья = от перс названия фигуры в игре шатрандж (предшественник шахмат), где ладья изображалась как стилизованная колесница, что было заимствовано из ещё более древней индийской игры чатуранга (которую считают прародителем шахмат), что переводится как "четырёхсоставная", ибо она представляет собой имитацию сражения четырёх видов войск + предводитель. Вероятно, поэтому
перс rukh - от названия rut фигуры в индийской игре - от хинди rath = колесница

При этом по одной версии перс Rukh = ещё и та самая мифическая птица Рух (фигура rukh на изображении в частности напоминает крылья птицы)

Когда шахматы добрались до древней Руси, а было это не позднее 9 века, то фигура, вероятно, показалась внешне похожей на лодку с парусами, поэтому и получила название ладья. В найденных древнерусских комплектах она уже была выполнена в форме корабля

В европейских же языках Rukh было созвучно с rock (= камень/скала), отчего фигура получила вид привычной в Европе каменной башни
К слову, англ rook = шахм ладья

Собственно, и слово 'рокировка', являющееся европейским по происхождению, означает 'построение замка', т.е. усиление защиты. И если пешки перед королём ещё на месте, то получается и впрямь, что он оказывается в замке с башней :) Например, в англ этот термин называется Castling, фр Roque, нем Rochade, исп Enroque, ит Arrocco. Даже в современном фарси в дословном переводе будет 'замок'. Тогда как в русском мы зачастую используем слово 'рокировка' в переносном значении 'взаимная перемена мест двух сущностей'
⠀