Атлас - от имени титана из греческой мифологии, поддерживающего небо, греч Atlas = досл носитель [неба]

В качестве обозначения карт слово стало использоваться благодаря знаменитому фламандскому географу Меркатору, который в 1585 году опубликовал набор карт Европы, на переплёте которого был изображён мифический Атлас, поддерживающий небесный свод

Вот как об этом вкратце рассказывает Стивен Фрай :)
https://www.youtube.com/watch?v=9KK2OBZIcRw&t=193s
(с 3:14, если привязка ко времени не сработает автоматически)
⠀