Управление выпрямителем Flatpack 2 по CAN шине.

Управление выпрямителями Eltec Energy БЕЗ переделки по CAN шине с помощью ардуино и MCP2515. Настройка тока и напряжения осуществляется по UART с ПК либо через блютуз модуль HC-05(06) с телефона.
Пределы регулирования:
Напряжение: 43,5-58,5 вольт
Ток: от 1 А до максимального.
Для получения списка команд подключаемся к ардуино (9600, nr cr) и отправляем любое сообщение. В ответ получаем список команд управления и примеры. Все значения отправляем целочисленными, без точки.
Также поддерживается управление защитным реле или контактором, если напряжение выйдет за пределы заданного либо БП не готов к работе, пин управления контактором будет отключен.
Скетч достаточно хорошо закомментирован. Также во вкладке Receiver лежит скетч для перехвата всех сообщений на шине.
В архиве скетч, схемы подключений и сборки устройства. На данный момент проверены:
FLATPACK 2
FLATPACK 2 HE
MINIPACK
Настройка напряжения по умолчанию работает не на всех версиях блоков!!!