Учебные фильмы 🎞

Шаговый Двигатель — это бесщёточный электродвигатель, который преобразует электрические импульсы в дискретные (пошаговые) механические перемещения ротора. То есть он не вращается плавно, а делает небольшие «шажки» на строго определённый угол в ответ на каждый импульс. Это позволяет очень точно контролировать положение вала — система «считает» импульсы и знает, где сейчас находится ротор, часто даже без датчиков обратной связи. Скорость вращения при этом прямо пропорциональна частоте этих импульсов.

В основе — взаимодействие магнитных полей статора (неподвижной части) и ротора (подвижной). На статоре расположены электромагнитные катушки (обмотки). Когда на них подаётся ток, создаётся магнитное поле. Ротор может быть выполнен по-разному (об этом ниже), но в любом случае он стремится занять положение, при котором магнитное сопротивление минимально. Последовательно активируя разные обмотки статора, мы заставляем ротор делать шаги. Направление вращения меняется изменением последовательности подачи сигналов.

Классифицируют шаговые двигатели в первую очередь по конструкции ротора:

🔻 1. Реактивные (с переменным магнитным сопротивлением). Ротор сделан из магнитомягкого материала (например, стали) и имеет зубчатую форму. У него нет собственного магнитного поля. При подаче тока на обмотки статора зубцы ротора стремятся занять положение с минимальным магнитным сопротивлением. Угол шага обычно 5–15°. Минус: при отключении питания удерживающий момент пропадает. Сейчас такие двигатели применяются реже. 

🔻 2. С постоянными магнитами. Ротор содержит постоянные магниты. Взаимодействие их поля с полем статора и обеспечивает шаговое движение. Угол шага может быть 7,5–90°. Плюс: есть остаточный крутящий момент даже без тока. Но разрешение (точность шага) обычно ниже, чем у других типов.

🔻 3. Гибридные. Это компромисс: ротор сочетает осевой постоянный магнит и зубчатые структуры на полюсах. Зубцы одной структуры смещены относительно другой. Именно такая конструкция позволяет добиться малого угла шага (0,9–5°) и одновременно обеспечить высокий крутящий момент. Поэтому гибридные двигатели — самые распространённые в высокоточных системах.

🎥 Учебные фильмы 🎞 @maths_lib

⚙️ Трёхфазные асинхронные двигатели. Учебный фильм

Фильм «Трёхфазные асинхронные двигатели», созданный киностудией КИЕВНАУЧФИЛЬМ, полностью посвящен трёхфазным асинхронным двигателям. Он делится на части:
1. Устройство асинхронных двигателей.
2. Получение вращающегося магнитного поля.
3. Принцип работы двигателя.
4. Пуск асинхронных двигателей.
5. Изменение частоты вращения.
6. Способы торможения.

Трёхфазный двигатель — электродвигатель, конструктивно предназначенный для питания от трехфазной сети переменного тока.

Представляет собой машину переменного тока, состоящую из статора с тремя обмотками, магнитные поля которых сдвинуты в пространстве на 120° и при подаче трехфазного напряжения образуют вращающееся магнитное поле в магнитной цепи машины, и из ротора — различной конструкции — вращающегося строго со скоростью поля статора (синхронный двигатель) или несколько медленнее его (асинхронный двигатель).

🎥 Учебные фильмы 🎞 @maths_lib

🥺 Гидромуфта и гидротрансформатор: как работают гидродинамические передачи?

В автомобилях и промышленности часто используются передачи, где крутящий момент передаётся не жёсткими шестернями, а потоком жидкости. Это гидродинамические передачи. Два главных типа — гидромуфта и гидротрансформатор. Давайте разберёмся, в чём разница и как они устроены.

🔹 Гидромуфта — простейшая гидродинамическая передача.
Она состоит из двух колёс с лопатками: насосного (связано с двигателем) и турбинного (связано с трансмиссией). Оба находятся в кожухе, заполненном маслом.
Когда двигатель вращает насосное колесо, оно отбрасывает масло на лопатки турбинного колеса. Поток жидкости заставляет турбину вращаться, передавая момент на выход.
 Важно: гидромуфта не увеличивает крутящий момент — сколько пришло, столько и ушло (минус потери). Зато она обеспечивает плавное соединение, гасит рывки и защищает двигатель от перегрузок.

🔹 Гидротрансформатор — более сложный агрегат.
В нём есть третье колесо — реактор (статор). Оно расположено между насосным и турбинным колёсами.
Реактор может быть закреплён неподвижно или вращаться. Когда скорость турбины мала (например, при трогании с места), реактор стоит на месте и меняет направление потока масла. Это позволяет увеличить крутящий момент на выходе в 2–3 раза!
По мере разгона реактор начинает вращаться, и гидротрансформатор постепенно превращается в обычную гидромуфту.
Итог: гидротрансформатор умеет умножать момент на низких скоростях и плавно передавать его на высоких.

🔧 Где применяются?
• Гидромуфты — в промышленных приводах, на судах, в некоторых старых авто.
• Гидротрансформаторы — в классических АКПП, где нужен и плавный старт, и увеличение тяги.

💡 Ключевое отличие:
Гидромуфта = два колеса, момент не растёт.
Гидротрансформатор = три колеса (с реактором), момент может увеличиваться.

А вы знали, что в современных АКПП гидротрансформатор часто блокируется на высоких скоростях, чтобы снизить потери? Делитесь в комментариях! 👇

🎥 Учебные фильмы 🎞 @maths_lib

⚡️ Советский фильм про электромобили и гибриды

🎥 Учебные фильмы 🎞 @maths_lib

💻 Курс Архитектура ЭВМ

▪️ Лекция №1 Обзор архитектуры компьютера и синтаксис ассемблера
▪️ Лекция №2 Команды адресация и процесс создания программ
▪️ Лекция №3 Конструкции языка и основы программирования
▪️ Лекция №4 Конструкции типов данных Терминал Windows
▪️ Лекция №5 Порты и прерывания работа с BIOS и DOS Сопроцессор
▪️ Лекция №6 Программирование сопроцессора Архитектура ЭВМ
▪️ Лекция №7 Аккумуляторная вычислительная машина
▪️ Лекция №8 Микроархитектура
▪️ Лекция №9 Параллелизм
▪️ Лекция №10 Характеристики параллелизма

🎥 Учебные фильмы 🎞 @maths_lib

⚡️ Синхронный двигатель

🎥 Учебные фильмы 🎞 @maths_lib

📱 В 1986 году молодой Стив Балмер с невероятной энергией «продавал» Windows 1.0.

Ролик стилизован под телерекламу 80-х: Балмер показывает возможности Windows и называет цену – $99. Но это была не настоящая реклама, а внутренняя пародия Microsoft.

Балмер пришёл в Microsoft в 1980 году по приглашению Билла Гейтса, а позже стал CEO компании и руководил ею с 2000 по 2014 год.

И уже здесь заметна та самая энергия, которая позже сделает его выступления легендарными.

🎥 Учебные фильмы 🎞 @maths_lib

👨🏻‍💻 Рефакторинг [8 лекций Сергея Немчинского]

Очень простым языком с примерами из жизни в лекциях объясняется как писать хороший код, как сделать плохой код более понятным, каких основных правил нужно придерживаться, что такое принцип KISS, что происходит, если кто-то начинает говнокодить в крупном проекте.

🎥 Учебные фильмы 🎞 @maths_lib