А поделитесь кто как организовал у себя команду агентов с разными ролями для ресёрча?

Вот нужен был мне на днях глубокий ресёрч, я сделал баш-скрипт, который поделил роли для claude code -p и codex exec и по очереди они спорили а третий судья c pi на glm-5.2 решал в каждом раунде кто победил.

Свою задачу я решил, но как-то это кустарно. Хочется чего-то более надёжного и постоянного. И явно я не один такой.