🛸 «Дрон-носитель» научился возвращать малый дрон на борт
Исследователи из Indian Institute of Technology Hyderabad разработали систему, в которой крупный мультикоптер доставляет небольшой дрон в нужную точку, выпускает его для выполнения задачи, а затем принимает обратно. Такой подход позволяет компенсировать ограниченный запас хода малых беспилотников и расширить область их применения.
Для посадки малый дрон использует направленную вниз камеру и визуальный маркер на площадке носителя. Алгоритм на основе обучения с подкреплением, предварительно обученный в симуляторе, помогает выполнить точное сближение, а сочетание спутниковой и визуальной навигации позволяет добиться сантиметровой точности.
⚡️ Подпишись на MASHNEWS в МАХ
Исследователи из Indian Institute of Technology Hyderabad разработали систему, в которой крупный мультикоптер доставляет небольшой дрон в нужную точку, выпускает его для выполнения задачи, а затем принимает обратно. Такой подход позволяет компенсировать ограниченный запас хода малых беспилотников и расширить область их применения.
На дальних дистанциях аппараты используют RTK-GNSS и постоянно обмениваются координатами, что помогает дочернему дрону определять положение носителя. Технологию можно применять для мониторинга территорий, инспекции мостов, линий электропередачи и трубопроводов, а также в поисково-спасательных операциях и мобильной доставке.
Для посадки малый дрон использует направленную вниз камеру и визуальный маркер на площадке носителя. Алгоритм на основе обучения с подкреплением, предварительно обученный в симуляторе, помогает выполнить точное сближение, а сочетание спутниковой и визуальной навигации позволяет добиться сантиметровой точности.
⚡️ Подпишись на MASHNEWS в МАХ