Я на конференции ICRA в Вене - International Conference on Robotics and Automation. Это научная конфа - стенды, статьи, много формул и куча китайцев. Заехал получить актуальный срез знаний по Robotics.
Стоило заехать только ради выступления Ken Goldberg - легендарного профессора, исследователя в Robotics и анти-хайпера.
Он придумал аббревиатуру GOFE - Good Old-fashioned Engineering 🌟
Имеются в виду более классические подходы в роботизации вроде фильтров Калмана. Кен убедительно доказывает преимущество GOFE перед VLA-хайпом – генерализацией на большом объеме данных а-ля LLM. При этом, Кен понимает преимущества и старается подружить два подхода.
Например, он исследует очень интересный подход Code-as-Policy. Идея такая: давайте робот будет управляться обычным кодом так как он стабильней/быстрый/интерпретируемый, но этот код будут писать агенты под задачу. Итоговое управление при этом – микс VLA и такого кода. Очень круто. arxiv: Cap-X
Хайп вокруг гуманоидов он не любит. Аргументов у него крутых много – оставляю вам почитать тут.
В остальном, весь день слушаю научные доклады и общаюсь на стендах. Краткое состояние индустрии – "решение роботами всех задач" ещё невероятно далеко.
Например, ключевые статьи по Grasping & Manipulation – как ровно сложить пополам квадрат ткани и как правильно поправить волосы на голове. Авторы сделали огромный прогресс за счет сложнейшей физической модели ткани и катастрофического количества математики для правильного представления пространства волос. Задачи в общем виде не решены.
До роботов-парикмахеров нам очень далеко.
Стоило заехать только ради выступления Ken Goldberg - легендарного профессора, исследователя в Robotics и анти-хайпера.
Он придумал аббревиатуру GOFE - Good Old-fashioned Engineering 🌟
Имеются в виду более классические подходы в роботизации вроде фильтров Калмана. Кен убедительно доказывает преимущество GOFE перед VLA-хайпом – генерализацией на большом объеме данных а-ля LLM. При этом, Кен понимает преимущества и старается подружить два подхода.
Например, он исследует очень интересный подход Code-as-Policy. Идея такая: давайте робот будет управляться обычным кодом так как он стабильней/быстрый/интерпретируемый, но этот код будут писать агенты под задачу. Итоговое управление при этом – микс VLA и такого кода. Очень круто. arxiv: Cap-X
Хайп вокруг гуманоидов он не любит. Аргументов у него крутых много – оставляю вам почитать тут.
В остальном, весь день слушаю научные доклады и общаюсь на стендах. Краткое состояние индустрии – "решение роботами всех задач" ещё невероятно далеко.
Например, ключевые статьи по Grasping & Manipulation – как ровно сложить пополам квадрат ткани и как правильно поправить волосы на голове. Авторы сделали огромный прогресс за счет сложнейшей физической модели ткани и катастрофического количества математики для правильного представления пространства волос. Задачи в общем виде не решены.
До роботов-парикмахеров нам очень далеко.