Недавно натнулся на новость
https://t.me/cropwarp/641. Ну что ж, самое время над ней подумать.
Отказ BLHeli AS, от поставки своего программного обеспечения, производителям ESC, вовсе не означает одномоментного окончания полетов. Причин тут две: первое, произведенные комплектующие уже содержат прошивку, крупные производители для дронов будут выгребать складские остатки, некоторое время. Второе – это наличие бинарников прошивок и альтернатив. Это мы и попробуем разобрать подробнее дальше.
И так что к чему с BLHeli. В течение многих лет BLHeli_32 был основным продуктом в сообществе FPV, пользуясь популярностью за свою надежность, эффективность и богатый набор функций. Но, как и у любой технологии, у нее есть свои проблемы. Несмотря на то, что он работает довольно хорошо, есть ощущение, что он не раскрывает весь потенциал возможностей ESC. Основная проблема с BLHeli_32 — это его закрытый исходный код. Код прошивки закрыт для публичного доступа для внесения изменений или улучшений. И это еще не все. Для производителей регуляторов скорости использование BLHeli_32 связано с ценой – стоимость, которая обычно перекладывается на нас, потребителей.
В этом случае, если есть реальное производство, на нашей Родине, силовой электроники для БПЛА, то возможно бинарники прошивки уже давно получены и возможно прошивать ESC не уведомляя производителя. Однако, тут есть спорный вопрос из-за нашего законодательства, такой подход может грозить целым букетом уголовных дел.
С другой стороны есть прошивки для ESC с открытым кодом, что позволяет не переживать за набутыливание и спокойно летать дальше. Например AM32 — это прошивка ESC с открытым исходным кодом, разработанная с учетом современных ESC на базе ARM. Что хорошо в AM32, так это то, что он не просто пытается соответствовать BLHeli_32; в некоторых аспектах он превосходит его, например, в эффективности и создании крутящего момента. И есть дополнительный бонус: производители ESC не обязаны платить за лицензирование. Теперь ложка дегтя относительно открытого программного обеспечения. Прежде чем вы помчитесь загружать прошивку регулятора скорости AM32, мы считаем, что будет справедливо сделать несколько предостережений. Помните, что это программное обеспечение с открытым исходным кодом. С одной стороны, это блестящая вещь, потому что она постоянно совершенствуется и совершенствуется. С другой стороны, это относительно новая прошивка, в которой могут возникнуть ошибки и проблемы, над которыми все еще работают. И тут появляется следующий момент, устранения неполадок и решения проблем. Да нужны будут технари и программисты, которые смогут достаточно быстро вносить исправления и доработки, если посмотреть на BLHeli_32, то там уже давно версия 32.хх, что говорит о действительно большой работе. Еще не приятный момент, не поддерживается всеми производителями ESC, что опять же потребует наличие мозгов и программистов. Подводя итог, попробовав накатить прошивку из открытого программного обеспечения, полетать удалось, даже не через жопу.
Подводя итог: не надо печалится, выход всегда есть, в том числе и через открытое программное обеспечение. Или пиратское (Но лучше соблюдать закон). P.S. Фамилия у бабы подписавший документ из новости - выглядит хохлятской.
By Сова.