POV: ведём вас читать обзоры и лучшие статьи ICRA 2026
Сегодня заключительный день конференции. И вот что рассказали о ней наши коллеги:
➡️ Чем запомнился первый день ICRA 2026
➡️ И ещё одно мнение о первом дне в канале ML Underhood
➡️ Земной автомобиль, луноход или марсианский ровер — на ICRA 2026 припаркуются все
➡️ Заметки о втором дне в канале ML Underhood
➡️ Residual RL, генерация сложных сценариев поведения и безопасность движения: что обсуждали в третий день ICRA 2026
А вот работы, которые отметил оргкомитет ICRA 2026.
Награду Best Conference Paper Award получили две статьи:
🔴 SymSkill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation
Интересный не-ML-подход к манипуляционным задачам.
🔴 OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction
Обучение гуманоидов на человеческих демонстрациях — новый способ ретаргетинга, который сохраняет расстояния до объектов, точки контактов, связи с окружением.
В категорию Best paper in Robotic Learning попала одна работа:
Do You Know Where Your Camera Is? View-Invariant Policy Learning with Camera Conditioning
Необычный кондишенинг положения камер в VLA-моделях.
В качестве Best Perception paper отметили ещё одну интересную статью:
FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment
Exploration и mapping над пространством объектов. Робот ищет произвольный объект в неизвестной локации и по пути строит карту всего, что нашёл. Про каждый объект запоминает языковое описание, положение в пространстве, геометрию и визуальные признаки.
#YaICRA26
Говорили и показывали ❣️ Максим Спорышев и Егор Волков
404 driver not found
Сегодня заключительный день конференции. И вот что рассказали о ней наши коллеги:
➡️ Чем запомнился первый день ICRA 2026
➡️ И ещё одно мнение о первом дне в канале ML Underhood
➡️ Земной автомобиль, луноход или марсианский ровер — на ICRA 2026 припаркуются все
➡️ Заметки о втором дне в канале ML Underhood
➡️ Residual RL, генерация сложных сценариев поведения и безопасность движения: что обсуждали в третий день ICRA 2026
А вот работы, которые отметил оргкомитет ICRA 2026.
Награду Best Conference Paper Award получили две статьи:
🔴 SymSkill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation
Интересный не-ML-подход к манипуляционным задачам.
🔴 OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction
Обучение гуманоидов на человеческих демонстрациях — новый способ ретаргетинга, который сохраняет расстояния до объектов, точки контактов, связи с окружением.
В категорию Best paper in Robotic Learning попала одна работа:
Do You Know Where Your Camera Is? View-Invariant Policy Learning with Camera Conditioning
Необычный кондишенинг положения камер в VLA-моделях.
В качестве Best Perception paper отметили ещё одну интересную статью:
FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment
Exploration и mapping над пространством объектов. Робот ищет произвольный объект в неизвестной локации и по пути строит карту всего, что нашёл. Про каждый объект запоминает языковое описание, положение в пространстве, геометрию и визуальные признаки.
#YaICRA26
Говорили и показывали ❣️ Максим Спорышев и Егор Волков
404 driver not found