КБ АТЛ

Друзья, всеееем доброе утро!
Остальным сдавайтесь.

🤟Нужен контакт? Вот координаты.

Без лишних кругов и потерянных сообщений - выбирайте канал связи и переходите к делу.

❤️Телефоны
Городской: 8 (495) 143-60-70
Мобильный: +7 (900) 147-41-96

💬Telegram
Работа с клиентами - @KB_ATL
Аккаунт менеджера - @kb_aviatechnolab

📺MAX: +7 900 147-41-96
💬WhatsApp: +7 900 147-41-96

🐻КБ «Авиатехнолаб» - на связи. По делу.

Betaflight, INAV или ArduPilot

🤟Betaflight -привычный выбор для FPV-коптера, которым управляешь сам. Здесь много внимания уделено отклику на стики, настройке PID и борьбе с вибрациями моторов. Навигационные режимы в новых версиях есть, но обычно Betaflight выбирают ради ручного полёта.

По чипам: подходят платы на STM32 F4, F7 и H7.
Для rpm фильтрации и двухстороннего dshot обычно хватает даже f405, но уже видна достаточно сильная загрузка процессора, оптимальный выбор для чего-то серьезнее чем ударник будет f722. H7 в реальности отличий не даст и себя вряд ли раскроет в 90% задач.


INAV пригодится, когда хочется добавить навигацию: удержание позиции, полёт по точкам. Его ставят и на коптеры, и на самолёты. Настроек хватает, но начать с навигационных режимов здесь обычно проще, чем в ArduPilot.

Поддержка stm та жа, что у betaflight, правда таргетов под полетники заметно меньше.

🐻ArduPilot стоит смотреть, если полётное задание - основная часть проекта. Маршруты, автоматические режимы, работа с разными датчиками и подробные логи дают много возможностей, но требуют времени на настройку. Для работы с прошивкой есть Mission Planner⁠.

По чипам: F722 не подходит. Он мощнее F4, но имеет меньше памяти, под прошивку не хватает.
Для F4 прошивка обычно идет с урезанным функционалом.
Лучший вариант смотреть в сторону H7.

🐯Перед покупкой FC под конкретную прошивку проверяйте поддержку точной модели платы. Совпадения семейства чипа недостаточно, не под каждый полетник есть ряд прошивок, которые казалось бы должны поддерживаться.

🇷🇺🌊 "Бюро 1440" создает новое поколение спутников.

Компания «Бюро 1440» начала создавать спутники нового поколения для низкоорбитальной системы связи «Рассвет». Об этом рассказал топ-менеджер компании Дмитрий Агафонов.

«У нас есть трек, который не публичен и мало виден, но это, по сути, создание нового поколения аппаратов, доработка текущего поколения аппаратов. Все это на базе фактов, которые мы собираем в реальном времени с тестов с нашими клиентами»

, - заявление.

По словам Агафонова, компания опирается на данные, полученные в ходе реальных испытаний с клиентами.

Наш коллектив знаком с некоторыми специалистами, работающими в этой компании и скажем так, люди очень компетентные и знают свое дело.

Почему наши дроны носят имена из греческой мифологии?

Нас спросили: почему «Икар», «Горгона», «Прометей» и «Немезида»? Почему не Баба-яга, Змей Горыныч или Добрыня Никитич?

История началась ещё до появления КБ «Авиатехнолаб». На предыдущем производстве появился первый дрон - «Икар». Вместе с названием родился и наш фирменный лозунг:

Упадёт куда надо

Так и появилась первая легенда нашей продуктовой линейки.🤟

Потом мы собрали большой гексакоптер. Шесть лучей, шесть моторов - и образ Горгоны оказался почти очевидным: множество змей, множество «лучей», мощная и узнаваемая фигура. Название прижилось, а дальше линейка начала развиваться в единой мифологической стилистике.🐍

Мы, конечно, рассматривали и славянский фольклор. Там имён и образов действительно на несколько производственных каталогов: Баба-яга, Змей Горыныч, Добрыня Никитич и многие другие. Но самые известные названия уже активно используются, а нам хотелось создавать свои образы - звучные, запоминающиеся и с характером.

Так появились «Икар», «Горгона», «Прометей» и «Немезида».

За каждым названием стоит не случайный набор красивых слов, а история развития техники, ассоциации с конкретной моделью и немного производственной наглости.

Потому что серьёзная техника тоже может иметь имя, которое запоминается с первого раза.

КБ «Авиатехнолаб». Своя техника. Своя мифология.🤟

⚡️🔥В России готовят изменения в налоговое законодательство на фоне роста расходов на защиту и восстановление объектов после атак БпЛА.

Замминистра финансов Алексей Сазанов заявил, что Минфин совместно с отраслями прорабатывает поправки, которые позволят учитывать расходы компаний на защиту и восстановление объектов. Законопроект планируют внести осенью.

Глава комитета Госдумы по защите конкуренции Валерий Гартунг (фракция «Справедливая Россия — За правду») заявил, что налоговое и тарифное бремя будет корректироваться для защиты энергообъектов, инфраструктуры и промышленных объектов.

«Как практика показала, враг бьет не только по энергообъектам, он же и по инфраструктуре бьет. Так что война — дело дорогое, ничего не поделаешь, нужно понимать. А для этого нам нужна сильная экономика».

При этом конкретные новые налоги или ставки пока не объявлены. Речь идет о подготовке налоговых изменений и возможном учёте соответствующих расходов в тарифах.

UPD: Появилось разъяснение по «налогу на восстановление» после атак БПЛА: новых сборов с граждан вводить не планируется. Минфин готовит поправки для бизнеса — предприятия смогут учитывать расходы на РЭБ, ПВО и восстановление объектов при расчёте налога на прибыль. Изменения коснутся только юридических лиц.

А если закупить РЛС, нанять операторов БВС, нести дежурство.. Возможно ли рассчитывать на льготы? По типу преференций на 0% налога на прибыль или снижения процентов на НДС? Было бы здорово, крупные предприятия тогда бы весь город закрыли от атаки вражеских БВС. Отличная кстати идея: сильное снижение налогового обременения на крупных производителей (им только в плюс огромный) = защита города от атак. Так появятся новые рабочие места (для бойцов, вернувшихся с СВО), так произойдет развитие по линии ПВО дронов и средств противодействия (ввести KPI (типа премирования) - за месяц не долетел ни один дрон до городской черты + к преференции налоговой.

ELRS: железо, частоты и прошивки со смещением
Разбираемся, что происходит внутри ELRS и почему частоту нельзя менять вслепую.

🤟В основе большинства систем ELRS — два главных компонента:

— микроконтроллер ESP;
— радиочип LoRa от Semtech.

Именно радиочип отвечает за работу с частотой, а усилитель после него формирует реальную выходную мощность передатчика.

Какие радиочипы используются

Для диапазона 2,4 ГГц чаще всего применяется SX1280.

Для систем 868/915 МГц — SX1276. Теоретически он способен работать примерно от 137 до 1020 МГц, но у самого чипа радиотракт разделён на верхний и нижний диапазоны.

На обычном железе под 868/915 МГц используется верхний диапазон. Нижний выход, который нужен для частот ниже 500 МГц, на таких платах обычно не разведен.

Поэтому выставлять 400–450 МГц на стандартном 900‑мегагерцовом ELRS-железе особого смысла нет. Для таких частот нужно использовать версии, рассчитанные на 433 МГц.

В системах Dual Band применяется LR1121. Он поддерживает работу в диапазонах ниже 1 ГГц и около 2,4 ГГц. Но итоговые возможности всё равно зависят от конкретной платы, фильтров, усилителя и разводки радиотракта.

Что происходит при смещении частоты

После радиочипа в передатчике установлен усилитель мощности. Он поднимает сигнал до 250 мВт, 500 мВт, 1 Вт, 2 Вт и выше.

Проблема в том, что усилитель обычно рассчитан на определённый диапазон частот. Чем дальше частота уходит от штатной, тем сильнее может падать фактическая мощность.

🐻В настройках может быть указано 1 Вт, а физически после сильного смещения передатчик будет отдавать 300, 100 или даже меньше милливатт. Зависимость не всегда линейная, но просадка при заметном уходе от рабочего диапазона встречается регулярно.

🐯Есть и другие ограничения:

— у платы может быть не разведен нужный выход радиочипа;
— входной фильтр приёмника может сильно ослаблять новую частоту;
— усилитель передатчика может работать далеко от оптимального режима;
— значение мощности в настройках перестаёт соответствовать реальной мощности на антенне.

😎Что меняется при использовании внешнего усилителя

С внешним усилителем ситуация проще. Если после смещения частоты появилась просадка, часть потерь можно компенсировать увеличением мощности.

Но внешний усилитель тоже имеет свой рабочий диапазон. Поэтому полностью игнорировать характеристики оборудования всё равно нельзя.

Как проверить результат

🤟Самый простой способ — провести сравнительный тест:

1. Поставить передатчик и приёмник на фиксированном расстоянии.
2. Проверить RSSI на штатной частоте.
3. Перейти на новую частоту.
4. Сравнить показатели при одинаковой выставленной мощности.
5. Повторить тест на конкретных передатчике, приёмнике и антеннах.

🐻Если после смещения RSSI заметно просел, значит передатчик стал отдавать меньше мощности либо входной фильтр приёмника ослабляет новый диапазон.

Короткий вывод

— На обычном 868/915 МГц железе не стоит уходить ниже 500 МГц. Для этого нужны версии под 433 МГц.
— Внешний усилитель может помочь компенсировать просадку мощности, но его характеристики тоже нужно учитывать.
— Любое заметное смещение частоты нужно проверять практическим тестом.
— Настройка в прошивке показывает заданный режим, а не гарантирует фактическую мощность на выходе.

😎С ELRS всё работает предсказуемо, пока частота, усилитель, фильтры, антенны и сама плата работают в согласованном диапазоне.

🤟Понедельник сразу показывает, кто где находится.

🐻Одни уже в работе: собирают, проверяют, исправляют и запускают новые проекты.

🐷Другие снова выбирают лужу - там привычнее, теплее и не нужно отвечать за результат.

Пока кто-то громко плещется, наша команда спокойно делает своё дело. Чёткие задачи. Точная инженерия. Реальная работа. И результат, которому не нужны оправдания.

🐯Всем продуктивной недели. Выбирайте правильную среду обитания.

КБ «Авиатехнолаб» — меньше шума, больше дела.

Доброе утро дорогие товарищи, а всем остальным сдавайтесь✊😁

Всем хорошего дня!
Помните мы говорили о том, что заходим на гражданский рынок аэрологистики? Теперь бабушки в глухой деревне смогут пользоваться доставками продуктов, лекарств. Показать Вам наши результаты в этом направлении?
Кстати, мы для гражданской линейки не придумывали название, поэтому будем рады, если Вы идеи подкинете!

Ждём Ваших реакций и скидываем видео с полётов!