Забавно, но этой темой мы, ещё аспиранты, занимались на кафедре в двухтысячных.
Там были и магнитные датчики цели, и системы ориентации, и навигацией пытались по неоднородностям заниматься (уже тогда метод был известен вполне).
Тогда же была реализована оптическая система ориентации.
Разумеется, денег на разработки нам никто не дал, перспектив коммерциализации не нарисовал, аспиранты разбежались кто куда.
Так тема и сгинула.

А уже в ~2012м аналогичная система автономной навигации/ориентации могла быть у РФ.

Но чебурашки предпочли бороться с мессенджерами, соразмерно своему уровню интеллектуального развития.
С чем их и поздравляю. Возьмите с полки апельсин.