В индийской философии Йога - это одна из даршан, шести ортодоксальных (следующих духовной традиции Вед) философских школ. Ее теории и принципы изложены в основополагающем труде этой школы, «Йога-сутре» Патанджали. Труд Патанджали, как и многие трактаты того времени в Индии, представляет собой совокупность коротких предложений (сутр). Для учеников они, возможно, служили, как бы памяткой для восстановления хода сложных устных рассуждений. Однако для потомков, не имеющих возможности лично общаться с учителем, кратких сутр часто недостаточно. Поэтому существующее сегодня учение классической йоги формировалось, помимо изначального трактата Патанджали, обширной комментаторской литературой. Теория и практика «Йога-сутры» в полной мере выдержала испытание временем и заслужила право называться классической йогой.

Об одной из основополагающих категорий в философии классической йоги - Ишварапранидхане, которая используется в системе Патанджали, рассказывает индолог, религиовед, переводчик с санскрита и английского, специализирующийся на изучении индийских религий, философии и культуры - Сергей Лобанов.

На видео : фрагменты лекции Сергея Лобанова "История и философия йоги". @YogaScience https://www.youtube.com/watch?v=-OlGiEv5fuY