Postlar filtri


scirobotics.aed3973.pdf
6.3Mb
Гуманоиды входят в новую фазу: от «не упасть» к «понимать, что делать»

В Science Robotics вышел большой обзор эволюции управления гуманоидными роботами. И он хорошо фиксирует смену эпохи: за последние десятилетия задача прошла путь от классического управления устойчивостью к reinforcement learning, а теперь — к генеративным моделям, world models и VLA-системам, которые должны связать восприятие, рассуждение и движение в единую систему.

Главная мысль обзора в том, что прогресс идет не через вытеснение старых методов новыми, а через их сращивание.

Классическое управление дает устойчивость, интерпретируемость и жесткие ограничения. RL — ловкость и устойчивость к вариативности. Генеративные модели добавляют то, чего раньше почти не было: выбор между несколькими допустимыми действиями, мультимодальность, перенос навыков и планирование в незнакомой среде.

На рисунке 1 авторы фактически показывают три эпохи:
1960–2015 — stable locomotion,
2015–2023 — agile locomotion,
с 2023 — multitask locomanipulation in the open world.

Следующий гуманоид это уже не просто хорошо ходящий робот. Он должен одновременно видеть, понимать язык, учитывать контакт, переносить предметы, открывать двери, адаптироваться к неизвестной поверхности и менять поведение прямо во время выполнения задачи.

Но здесь же и проходит граница хайпа.

Авторы прямо перечисляют нерешенные проблемы: падения остаются главным барьером, sim-to-real по-прежнему ограничен, данных для редких аварийных ситуаций мало, а высокоуровневые foundation models пока плохо сочетаются с необходимостью управлять телом на частотах сотни и тысячи герц. Поэтому наиболее реалистичная архитектура сегодня это не единый «робот-GPT», а иерархия: сверху медленный слой восприятия и рассуждения, снизу — быстрый физический контроллер.

Главный технологический переход сейчас не от control к AI. Он — от отдельных алгоритмов к гибридной архитектуре, где физические модели, RL и генеративный AI работают на разных уровнях одного тела.

И если этот стек действительно удастся собрать, следующим рубежом станет уже не «умеет ли робот ходить?», а гораздо более серьезный вопрос:

может ли он надежно работать в открытом физическом мире — рядом с человеком, без заранее подготовленной сцены и без права на редкие катастрофические ошибки?


ИИ повышает производительность труда. Но кто решает как распределить блага от этого

Дарон Аджемоглу опубликовал в Nature программный текст: не надо строить ИИ, который заменяет человека; надо строить ИИ, который делает человека более производительным и ценным.

Возможно, как отдельное мнение это и не ново. Но здесь важен контекст. Академическое сообщество уже очень волнуется на эту тему, поэтому прежние идеи Нобелевского лауреата стали актуальнее.

Автоматизация увеличивает выпуск, но не обязательно благосостояние большинства. Исследования Аджемоглу и Паскуаля Рестрепо по промышленным роботам показывали: американские регионы, сильнее затронутые роботизацией, получили не только рост производительности, но и снижение занятости и зарплат. А налоговая система США, по его оценке, дополнительно перекошена в пользу капитала: даже при одинаковой стоимости выполнения задачи машина может иметь перед человеком 20–25% налоговое преимущество.

Отсюда рецепт: меньше стимулов к простой замене труда, больше — к pro-worker AI, новым человеческим задачам и инструментам, которые усиливают врача, учителя, инженера или рабочего.

И тут вмешался The Economist — с довольно необычной для академической дискуссии атакой на самого Аджемоглу. Журнал напоминает старые претензии к его знаменитым работам об институтах, но главное для нынешнего спора — считает его систематически слишком пессимистичным в отношении технологий. В частности, его оценка эффекта AI на производительность не учитывала появление новых AI-продуктов, ускорение науки и agentic AI. Сам Аджемоглу уже признаёт, что последнее он действительно недооценил.

Фраза «ИИ должен дополнять человека, а не заменять его» звучит как тезис от «Капитана очевидность». Только кто решает, что является дополнением?

Если один врач с ИИ обслуживает пациентов, которых раньше обслуживали пять врачей - это дополнение или замена? Если робот заменяет рабочего в стране, где работников уже физически не хватает из-за демографического спада, - это античеловеческая автоматизация или решение социальной проблемы?

И здесь возникает парадокс самого Аджемоглу. В свежем интервью он много говорит о риске технократии, об элитах, уверенных, что они лучше общества знают, что для него хорошо. Но его собственная программа тоже предполагает, что кто-то — государство, эксперты, регуляторы — будет направлять развитие AI в «правильную» сторону.

Возможно, поэтому правильнее вообще отказаться от попытки сохранять рабочие места.

Исторически технологический прогресс был успешен тогда, когда одновременно с исчезновением старых задач возникали новые задачи для человека. По оценке Аджемоглу, значительная часть сегодняшних профессий состоит из функций, которых после Второй мировой войны просто не существовало.

Поэтому главный вопрос эпохи AI, пожалуй, не «заменит ли машина человека?».

Сумеем ли мы достаточно быстро создать новую экономику, в которой после каждой волны автоматизации у человека снова появляются задачи, делающие его труд востребованным и дорогим?

Иными словами, надо не куски пирога защищать для трудового народа. Надо делать новый пирог, которого ранее не было. Может быть все таки задача людей - осваивать космос, оставив нудную работу в полях машинам?


Американская компания напечатала дрон-катер с помощью роботизированных рук, ускоряя оборонное производство

Американская компания Haddy, расположенная в Сент-Питерсберге (штат Флорида), произвела дрон-катер TF-179 с помощью крупноформатной роботизированной 3D-печати. Вместо традиционных методов, таких как литьё или механическая обработка, промышленные роботизированные руки послойно наносят материал, что обеспечивает большую гибкость при проектировании и ускоряет производство. Такой подход позволяет быстрее создавать и модифицировать сложные конструкции судов, что особенно важно для специализированных и беспилотных морских платформ.

Haddy использует эту технологию не только для дрон-катеров, но и для производства корпусов беспилотных надводных аппаратов (USV). Ранее компания изготовила 12-метровый корпус USV: от проекта до отгрузки прошло всего 10 дней, что в девять раз быстрее традиционных методов. Кроме того, заявляется о снижении затрат на 50–65% по сравнению с обычным судостроением.

Производственная площадка Haddy занимает около 2,8 тыс. кв. м и оснащена восемью крупноформатными аддитивными системами нидерландской компании CEAD. Семь из них установлены на рельсах, что позволяет изготавливать особенно крупные компоненты. Компания, основанная в 2022 году, начинала с мебели и архитектурных элементов, но теперь всё больше фокусируется на оборонном производстве. Haddy не раскрывает заказчика TF-179, однако растущий спрос на недорогие морские дроны в оборонном секторе США делает такие технологии востребованными.

#news #3dпечать #дроны

https://interestingengineering.com/innovation/robotic-arms-3d-print-drone-boat-as-florida-firm-targets-faster-defense-production


CATL первой в мире создала авиабатарею для eVTOL с плотностью 350 Вт·ч/кг, прошедшую тест на нераспространение теплового пробоя

Китайская компания CATL, крупнейший в мире производитель аккумуляторов, объявила об успешном прохождении испытания на нераспространение теплового пробоя для своей авиационной батареи, разработанной для электрических летательных аппаратов с вертикальным взлётом и посадкой (eVTOL). Это первая в мире авиационная батарейная система, использующая ячейки с плотностью энергии 350 Вт·ч/кг, которая успешно прошла такой тест. В ходе испытаний одновременно активировались две соседние ячейки в разных местах батареи, включая центр и углы, и система продемонстрировала полное отсутствие распространения теплового пробоя. Процесс производства, проверки и тестирования проходил под наблюдением представителей Управления гражданской авиации Китая (CAAC).

Батарея уже готова к серийному производству и будет в первую очередь использоваться в пассажирских eVTOL производства компании Fengfei Aviation. Fengfei Aviation, в которую CATL инвестировала несколько сотен миллионов долларов, является ключевым игроком в этой области. Её двухтонный eVTOL V2000CG Kai Rui Ou уже получил первый в мире сертификат типа (TC) и разрешение на производство (PC) для eVTOL грузоподъёмностью более тонны. Пятиместная пассажирская версия Shengshilong в настоящее время проходит сертификацию с целью получения разрешения к 2026 году.

Плотность энергии 350 Вт·ч/кг считается высоким показателем для авиационных батарей: в отрасли распространены значения от 280 до 350 Вт·ч/кг. Такая высокая плотность достигается за счёт удовлетворения строгих требований к сверхвысокой плотности энергии, высокой скорости разряда и экстремально малому весу, что необходимо для авиации. Успешное прохождение теста подтверждает надёжность и безопасность батареи, что является важным шагом на пути к коммерческому использованию eVTOL.

#news #дроны #энергонезависимость #авиа

https://www.ithome.com/0/987/585.htm


Корпус морской пехоты США заказал у Epirus систему HAVOC: микроволновое оружие для уничтожения роёв дронов

Корпус морской пехоты США заключил контракт на сумму $11 млн с компанией Epirus на поставку системы HAVOC — высокомощного микроволнового оружия, предназначенного для борьбы с роями беспилотников. HAVOC, разработанная на базе более ранней системы Leonidas, будет установлена на различные наземные платформы, как пилотируемые, так и беспилотные, и сможет генерировать электромагнитные импульсы, выводящие из строя несколько дронов одновременно.

По сравнению с предшественницей ExDECS, система HAVOC обеспечивает втрое большую мощность, увеличенную дальность действия и улучшенную прочность. Она использует твердотельные компоненты и усилители на нитриде галлия для создания мощных электромагнитных эффектов, что позволяет поражать цели без применения традиционных ракет или боеприпасов. Благодаря универсальному креплению HAVOC может устанавливаться на различные машины, что повышает мобильность и гибкость применения.

Система также обладает автономными функциями, снижающими нагрузку на операторов, что критически важно при отражении массированных атак роёв дронов, когда необходимо быстро обнаружить и классифицировать множество целей. Микроволновое оружие отличается низким побочным ущербом, что делает его пригодным для использования вблизи своих войск и чувствительного оборудования.

Корпус морской пехоты планирует использовать HAVOC в дополнение к существующим системам ПВО, таким как FIM-92 Stinger, создавая многоуровневую эшелонированную оборону, сочетающую кинетические и некинетические средства. Система предназначена для защиты таких объектов, как заправочные станции, радары и средства связи. Контракт знаменует переход от демонстрационных проектов к серийному производству, что отражает растущую потребность в эффективной борьбе с дешёвыми беспилотниками, угрожающими дорогостоящей военной технике.

#news #дроны

https://interestingengineering.com/military/us-microwave-weapon-epirus-drone-swarms


Китай создал звёздную навигацию для гиперзвуковых аппаратов: система выдерживает помехи и работает без GPS

Китайские инженеры из Гуандунской академии аэрокосмических исследований разработали звёздную навигационную систему, предназначенную для гиперзвуковых аппаратов, которая позволяет им сохранять ориентацию и определять местоположение даже при отсутствии спутниковых сигналов. Система решает ключевую проблему: гиперзвуковые аппараты, движущиеся со скоростью более 5 Махов, создают интенсивный нагрев и радиационные помехи, искажающие звёздный свет, что затрудняет традиционную астронавигацию.

Исследователи разработали специализированное программное обеспечение для моделирования радиационной обстановки вокруг аппарата, достигнув спектрального разрешения до 0,12 нанометра. Ошибки моделирования не превышают 18,9%, что позволило точно оценить влияние атмосферы на внешний вид звёзд. На основе этих данных создан прототип звёздного датчика, способного работать в условиях сильных радиационных помех. В ходе испытаний без помех система распознавала звёздные узоры с точностью более 99%, а при экстремальных аэродинамических нагрузках точность превышала 80%.

Кроме того, датчик обеспечивает точность измерения ориентации лучше пяти угловых секунд, что критически важно для аппаратов, движущихся с огромной скоростью, где незначительные ошибки могут привести к существенному отклонению от курса. Система предназначена для работы в связке с инерциальной навигацией, выступая в качестве резервного канала при выходе из строя спутниковых систем — GPS, BeiDou. Это повышает устойчивость гиперзвукового оружия к радиоэлектронному противодействию.

Разработка имеет и гражданское применение: технология радиационного моделирования уже используется в испытаниях двигателей и промышленном мониторинге горения. По мнению аналитиков, эта разработка отражает глобальные вызовы, с которыми сталкиваются военные всех стран, пытающиеся обеспечить навигацию гиперзвуковых аппаратов в условиях подавления спутниковых сигналов. Успешная реализация звёздного резерва может существенно снизить зависимость таких систем от внешних источников координат, что делает их более надёжными в реальных боевых условиях.

#news #навигация #Китай

https://interestingengineering.com/military/china-hypersonic-weapons-star-navigation


Uber ставит на дроны: миллион доставок в день к 2029 году

Uber и Zipline объявили о партнерстве, которое выглядит уже не как очередной пилот дроновой доставки, а как попытка вывести ее на настоящий массовый рынок.

Первые доставки через Uber Eats должны начаться до конца 2026 года — сначала в Далласе и Хьюстоне, где Zipline уже работает, а затем сервис планируют распространить на десятки городов США. Цель партнерства — 1 млн доставок дронами в день к концу 2029 года. Uber также инвестирует в Zipline.

Масштаб цели впечатляет, но Zipline — далеко не стартап с красивой презентацией. Компания уже выполнила более 2,7 млн коммерческих доставок, перевезла свыше 20 млн товаров и налетала более 135 млн автономных миль. Сегодня где-то в мире дрон Zipline совершает доставку примерно каждые 20 секунд.

Uber постепенно превращается из сервиса курьеров в оркестратор гетерогенной автономной логистики. Для каждой доставки платформа сможет выбирать наиболее подходящего исполнителя: человека, наземного робота или БПЛА. Именно такую «гибридную сеть» Uber прямо называет своей стратегией.

А для Zipline партнерство решает другую фундаментальную проблему робототехники — дистрибуцию. Технология может быть сколь угодно хороша, но массовому пользователю не хочется устанавливать отдельное приложение ради доставки дроном. Теперь Zipline впервые будет непосредственно встроен в крупную потребительскую платформу: заказ останется обычным заказом Uber Eats, а дрон станет просто одним из способов его исполнения.

Поэтому эта новость кажется важным маркером развития Physical AI. Роботы начинают конкурировать не как самостоятельные продукты, а как исполнительные агенты внутри больших цифровых платформ.

И, возможно, именно так массовая робототехника и будет входить в нашу жизнь: не через кнопку «заказать робота», а когда мы вообще перестанем замечать, кто именно выполнил задачу


https://investor.uber.com/news-events/news/press-release-details/2026/Uber-and-Zipline-Partner-to-Bring-Drone-Delivery-to-Millions-of-Americans/default.aspx


Northrop Grumman меняет робота-механика на орбите: новое поколение аппаратов продлит жизнь спутникам

На орбите Земли происходит смена поколений космических аппаратов, предназначенных для продления срока службы спутников. Так, аппарат Mission Extension Vehicle (MEV), построенный и эксплуатируемый компанией Northrop Grumman, отсоединился от телекоммуникационного спутника австралийской компании Optus. Более года MEV был пристыкован к спутнику, поддерживая его в нужной точке космического пространства для продолжения миссии.

Теперь аппарат уступает место своему преемнику. В июле на ракете SpaceX Falcon 9 были запущены 4 новых аппарата Northrop: Mission Robotic Vehicle (MRV) — мощный спутник с двумя роботизированными руками, разработанный при участии DARPA, и три меньших аппарата Mission Extension Pods (MEP), представляющих собой модульные двигательные установки. Эти аппараты направляются к целям на высоте около 43,5 тыс. км над Землёй. В 2027 году MRV с помощью роботизированных рук прикрепит один из модулей MEP к спутнику Optus, что позволит сохранить его на орбите ещё на несколько лет.

Спутники, обеспечивающие связь или сканирующие планету, выходят из строя обычно из-за исчерпания топлива, а не из-за поломки электроники. Спутник Optus был запущен в 2009 году с расчётным сроком службы 15 лет. Благодаря миссии MEV спутник сможет работать — и приносить доход — ещё 6 лет. Снижение стоимости запусков и компонентов делает такие сервисные миссии реальностью.

По словам директора по логистике и обслуживанию Northrop Кэсси Вонг, цель — "смена парадигмы", в рамках которой космос станет устойчивым, с более надёжной инфраструктурой, позволяющей проводить ремонт, продление срока службы и модернизацию спутников. Сейчас на орбите находятся два аппарата MEV, запущенные в 2019 и 2020 годах, которые уже обеспечили 10 лет продления срока службы трём клиентам, включая два спутника Intelsat и спутник Optus.

MRV представляет собой эволюцию бизнес-модели: операторы спутников покупают и владеют модулями MEP, которые постоянно прикрепляются к их аппаратам. Это позволяет MRV обслуживать больше аппаратов и снижает стоимость. MRV также спроектирован с возможностью дозаправки на орбите, что является демонстрацией технологий для будущих сервисных миссий. Xотя сейчас большинство спутников — это дешёвые аппараты на низкой орбите, такие как Starlink, существует множество дорогих крупных спутников, которые могут выиграть от продления срока службы. Вонг надеется, что MRV в будущем сможет выполнять и другие задачи, включая обслуживание военных спутников.

#news #космос

https://techcrunch.com/2026/08/12/northrops-robot-space-mechanic-is-a-new-way-to-keep-satellites-at-work-longer/


AI4Science: он хорошо ищет ответы. Но умеет ли он находить новые вопросы?

Утром прочитал book review в Nature, а это дальше потянуло несколько статей и рассуждений, которые сложились в важный парадокс AI for Science.

Анализ 41,3 млн научных работ показал: ученые, использующие ИИ, публикуют примерно в 3 раза больше статей и получают почти в 5 раз больше цитирований. Но одновременно коллективное пространство исследований сужается: AI-наука сильнее концентрируется на популярных и хорошо обеспеченных данными задачах. Сильные коллективы умело используют ИИ для своих исследований, чтобы увеличивать цитирования, получать гранты и карьерные продвижения. Но делают они это только в тех областях, которые поддаются ИИ-методам. А там где ИИ плохо решают задачи, то умные ученые туда не лезут.

Здесь удобно привлечь старую эпистемологическую схему known/unknown. Напоминаю, что known knowns - то, что мы уже знаем. Known unknowns - вопросы, которые мы уже умеем формулировать, но ответов не знаем.Unknown knowns - известные закономерности, которые есть в данных, но еще не распознаны конкретным ученым (ну медленно соображает, бывает). Но самое интересное это unknown unknowns - то, о чем мы пока даже не знаем, что следует спросить. Классический пример последнего класса задач - вирусы в 16 веке. Человечество даже вообразить не могло их существование.

Сегодняшний ИИ особенно силен в середине этой схемы. Он прекрасно ускоряет решение known unknowns и вытаскивает unknown knowns из больших массивов данных.

Но самые крупные научные сдвиги часто приходят из области unknown unknowns. Исторически туда науку выводили новые инструменты: телескоп, микроскоп, ускоритель, радиотелескоп. Они не просто ускоряли анализ известного. Они делали наблюдаемыми новые классы явлений. Именно поэтому James Evans, обсуждая работу Александра Краусса, подчеркивает разницу: старые научные инструменты расширяли пространство наблюдаемого, а нынешний ИИ прежде всего расширяет способность анализировать уже имеющиеся данные.

Здесь появляется абдукция Пирса. Она начинается с аномалии: мы видим неожиданный факт и ищем гипотезу, которая сделает его понятным. Абдукция можно представить как стратегия исследования: какой вопрос задать природе, какой источник новой информации выбрать, что считать релевантным. Поэтому главный вызов AI for Science, возможно, не в том, чтобы еще лучше отвечать на существующие вопросы. А в том, чтобы научиться использовать абдукцию для unknown unknowns. Видим неожиданное наблюдение и задаем новый вопрос, который открывает дверь новой, объясняющей наблюдение гипотезе. Далее, ставим эксперимент и публикуем статью о том, что неизвестное стало known knowns.


Google DeepMind отказывается от разработки передовых моделей и сосредоточится на Flash-версиях, возможны масштабные сокращения

Google DeepMind намерена отказаться от разработки передовых моделей и сосредоточиться на более экономичных Flash-версиях. Такое решение отражает смену приоритетов в условиях жёсткой конкуренции и ограниченных ресурсов.
По данным источников, основная команда DeepMind никогда всерьёз не использовала Gemini в качестве повседневной модели, несмотря на культуру приоритетного использования собственных решений, принятую в Кремниевой долине. При этом для неосновных подразделений использование Gemini остаётся обязательным.

В связи с реструктуризацией DeepMind возможны масштабные сокращения персонала — по разным оценкам, до одной трети и более. Как отмечают инсайдеры, цель реорганизации — избавиться от избыточных сотрудников, в том числе принятых на связанные с разработокй LLM позиции, но фактически не занимающихся такой работой.

Реорганизация анонсирована Alphabet 5 августа. Генеральный директор DeepMind Демис Хассабис (Demis Hassabis) покинул пост главы компании, став председателем и главным научным сотрудником Alphabet; он сосредоточится на стратегии в сфере общего искусственного интеллекта. По сведениям Reuters, реструктуризация связана с задержкой флагманского Gemini: в команде разработки несколько руководителей, между ними возникают разногласия о целях и распределении ресурсов, а также не хватает вычислительных мощностей для обучения ИИ.

#news #AI

https://www.ithome.com/0/989/614.htm


Ant Group открывает исходный код модели Ling-3.0-tiny: лёгкая MoE-архитектура для локального AI, оптимизированная для DGX Spark и Mac mini

Компания Ant Group — аффилированная с Alibaba корпорация, специализирующийся на платежах и финтехе, — объявила об открытии исходного кода своей новой модели Ling-3.0-tiny в открытом доступе на платформе Hugging Face. Модель, созданная в рамках проекта Ant Intelligence, относится к классу лёгких гибридных MoE-моделей и насчитывает 7,9 млрд параметров, из которых активируется только 1,3 млрд на каждый токен. Разработчики предоставили версии весов BF16, FP8 и INT4, что позволяет адаптировать модель для различных аппаратных конфигураций.

Особенностью Ling-3.0-tiny является её архитектура, сочетающая два механизма внимания: KDA и MLA, которые чередуются в пропорции 3:1. Это решение направлено на снижение вычислительных затрат при сохранении высокой производительности. В состав модели входит разреженная сеть MoE с 128 экспертами, которая обеспечивает баланс между возможностями обработки контекста и стоимостью вычислений.

Модель поддерживает два ключевых режима работы: быстрый ответ и многошаговое рассуждение. Она была оптимизирована для локального развертывания на устройствах, включая NVIDIA DGX Spark, а также компьютерах Apple с чипами M-серии, таких как Mac mini. В ходе тестирования на MacBook с процессором M4 Pro модель достигала скорости генерации около 86-90 токенов в секунду, а пиковое использование оперативной памяти составляло примерно 8,34 ГБ при длине контекста 8 000 токенов.

#news #AI #Китай

https://www.ithome.com/0/988/431.htm


Новая гонка в ИИ — за данные. И особенно за научные

The New York Times сегодня пишет о менее заметном измерении технологического соперничества США и Китая. Пекин хочет экспортировать миру не только собственные AI-модели, но и данные, на которых будут обучаться будущие модели.

В начале 2026 года китайская National Data Administration представила план: к концу 2028-го Китай должен стать одной из ведущих «держав данных». Предполагается создавать высококачественные датасеты более чем в двух десятках стратегических областей — от промышленности и автономного транспорта до научных исследований — и распространять их за рубежом.

У китайской стратегии ИИ четыре компонента:
- модели
- compute
- таланты
- И ДАННЫЕ

Причем не просто гигантские массивы текстов из интернета. По мере усложнения моделей главным дефицитом становятся тщательно собранные, размеченные экспертами и структурированные данные. Китай прямо собирается переходить от дешевой массовой разметки к expert-type data annotation. Университетам предлагается готовить специалистов по работе с данными, а государству, компаниям и исследовательским организациям — разрушать существующие между ними «силосы».

Современный научный ИИ учится работать с геномами, молекулярными структурами, медицинскими изображениями, результатами экспериментов, климатическими наблюдениями, телеметрией приборов и лабораторными протоколами.

Качество научных данных становится одним из главных ограничений. Nature Machine Intelligence недавно отдельно подчеркнул: успех AI в биологии все сильнее зависит от постоянной работы по сбору, курированию, аннотированию и стандартизации научных данных.

Есть еще более глубокая проблема. Огромный пласт потенциально полезных данных сегодня вообще не сохраняется. Nature Methods обращает внимание, что научные приборы выбрасывают массивы информации о том, как именно проводился эксперимент: команды оператора, последовательности действий, настройки прибора, ошибки и способы их устранения. Именно на таких данных будущий AI мог бы научиться не просто анализировать эксперимент, а проводить его.

Поэтому можно представить следующую фазу AI for Science. Страна, которая создаст большие машинно-читаемые массивы достоверных экспериментальных данных — с качественными метаданными, отрицательными результатами, историей экспериментов и экспертной разметкой, — получит своего рода научный pretraining corpus.

Это стратегическая инфраструктура примерно того же уровня, что суперкомпьютеры или синхротроны. Это мегасайенс данных.

Но китайская стратегия показывает и другую сторону проблемы.

Данные никогда не бывают полностью нейтральными. NYT приводит пример WanJuan — созданного Shanghai AI Laboratory огромного набора данных, который прямо заявлен как соответствующий китайским ценностям. Он доступен уже не только на китайском, но и на русском, арабском, корейском, тайском и вьетнамском языках.

Исследования уже показывают, что даже западные модели могут давать существенно разные ответы о Китае на английском и китайском языках — вероятно, потому что китайскоязычная часть обучающих корпусов непропорционально сильно представлена государственными СМИ.

В науке аналогичная проблема потенциально серьезнее.

Если научные AI-системы будут обучаться преимущественно на данных определенных стран, лабораторий, популяций, приборов и исследовательских традиций, они будут наследовать не только знания, но и структуру этих данных: что измеряли, что не измеряли, какие гипотезы считали достойными проверки и какие результаты публиковали. Проблема representativeness уже хорошо известна, например, для медицинских foundation models.

Отсюда возникает формула технологического суверенитета. Свои LLM. Свои GPU. Свои научные AI-модели. И собственные качественные научные данные и инфраструктуру их накопления.

Возможно, одним из главных научных мегапроектов ближайшего десятилетия окажется вовсе не очередная большая модель, а создание национальных массивов AI-ready scientific data. Вопрос «кто производит данные?» постепенно становится столь же важным, как вопрос «кто производит знания?».


Ваши органы стареют с разной скоростью. И ИИ научился это видеть

Интересная работа вышла в Nature Medicine: исследователи из CeMM и Венского университета построили «часы старения» отдельных тканей, которые по обычному гистологическому изображению оценивают биологический возраст органа.

Идея здесь несколько отличается от привычных «эпигенетических часов». Обычно биологический возраст пытаются определить по метилированию ДНК, экспрессии генов или белкам крови. Авторы решили посмотреть на то, что в некотором смысле находится уровнем выше, — на архитектуру самой ткани.

Они взяли 25 712 цифровых гистологических изображений 40 типов тканей от 983 человек из проекта GTEx и с помощью deep learning выделили морфологические признаки, меняющиеся с возрастом. Оказалось, что возраст — один из сильнейших факторов, определяющих структуру ткани.

После этого для разных тканей были построены отдельные модели — tissue clocks.

Средняя ошибка определения возраста составила примерно 4,9 года, а R² — 0,69. Причем отклонение предсказанного возраста от календарного оказалось связано с другими признаками старения: укорочением теломер, сопутствующими заболеваниями и субклиническими патологическими изменениями.

Организм не стареет как единое целое. У одного человека печень может выглядеть биологически «старше» его календарного возраста, а другой орган — моложе. Причем заболевания оставляют довольно специфические паттерны такого ускоренного старения. Например:

- при болезни Крона повышенный «возраст» обнаруживался прежде всего в желудочно-кишечном тракте;
- при васкулите — в почках, печени и сердце;
- при болезни Альцгеймера наиболее выраженный сигнал был в мозге;
- после инсульта самое сильное отклонение также наблюдалось именно в мозге.

Вместо одного показателя «мой биологический возраст — 54 года» у человека потенциально может появиться целый вектор:

сердце — 49
печень — 57
мозг — 51
почки — 60
кишечник — 48.

Именно такой взгляд на старение может быть полезнее большинства существующих longevity-часов.

Исследователи связали гистологический возраст органов с экспрессией генов в крови и обучили модели предсказывать возрастной разрыв отдельных тканей уже по образцу крови. Затем проверили их на независимых выборках — в общей сложности более чем на 1 200 образцах людей, включая пациентов с болезнью Альцгеймера, диабетом, болезнью Крона, муковисцидозом, васкулитом и другими заболеваниями.

Потенциальная конечная технология выглядит совсем иначе:

1. анализ крови
2. ИИ
3. Карта биологического возраста органов.

Суть в том, что не нужно брать биопсию печени или мозга, чтобы попытаться понять, насколько быстро они стареют.

Это пока, конечно, не клинический тест. Сами авторы специально подчеркивают важное ограничение: они показали связь «возраста органа» с уже существующими заболеваниями. Пока неизвестно, появляется ли такой сигнал за несколько лет до болезни и способен ли он действительно предсказывать ее возникновение. Для этого нужны длительные проспективные исследования.

Но если это удастся подтвердить, получается довольно сильная идея для превентивной медицины. Мы постепенно переходим от вопроса:

«Сколько лет человеку?»

к вопросу:

«Какая часть человека стареет быстрее остальных — и почему?»

ИИ оказывается не просто диагностическим классификатором, ищущим опухоль на снимке, а инструментом измерения скрытого физиологического состояния организма.

Это работа является важным шагом от диагностики конкретного заболевания к построению непрерывной цифровой модели состояния человека.


Подводные дроны становятся заметными. И это меняет баланс в подводной войне

Мы много говорим о быстром развитии автономных подводных аппаратов — UUV/AUV. Но вслед за новым классом оружия почти неизбежно появляется и новый класс средств его обнаружения.

На учениях Lanternfish 26 американская ThayerMahan заявила, что ее распределенная акустическая система смогла обнаруживать, классифицировать, локализовать и сопровождать все типы подводных беспилотников, использовавшихся во время испытаний: от аппаратов диаметром всего около 15 см до машин класса XLUUV — сверхкрупных автономных подводных аппаратов.

Архитектура довольно интересная. Это не один мощный гидролокатор, а распределенная сеть:

ShorePicket — стационарные акустические посты;
Outpost — мобильные сенсорные системы;
TransparenSea — ПО, которое обрабатывает акустические сигналы, формирует треки целей и передает их непосредственно в общую оперативную картину ВМС США.

То есть под водой постепенно возникает тот же подход, который мы уже видим в противодействии БПЛА в воздухе: множество относительно дешевых сенсоров, установленных в определенной области и распределенная обработка дают возможность автоматического распознавания целей. Однако все решает единая система управления. Но есть проблема - стоимость. Ведь все сенсоры надо еще поставить.

На учениях Lanternfish была проведена шестинедельная серия экспериментов AUKUS с участием США, Великобритании и Австралии, посвященная защите морского дна и критической подводной инфраструктуры. В частности, Royal Navy испытывал там собственные автономные подводные аппараты Teledyne Gavia.

Параллельно на тех же учениях Ultra Maritime демонстрировала комбинацию пассивной и активной гидроакустики для обнаружения подводных беспилотников. Обнаружение и борьба с большими подлодками - это дело известное и хорошо знакомое. Но поиск, обнаружение и уничтожение небольших необитаемых подводных аппаратов - совсем другое дело.

До последнего времени одним из главных преимуществ малых автономных подводных аппаратов считалась их скрытность: маленький корпус, электрический привод, возможность длительно двигаться на небольшой скорости и отсутствие необходимости постоянно связываться с оператором.

Но если вдоль портов, баз, кабелей, трубопроводов и других важных объектов можно развернуть плотную сеть пассивных акустических датчиков, а алгоритмы научатся выделять характерную сигнатуру двигателя и винтов небольшого UUV из фонового шума моря, это преимущество начинает сокращаться.

При этом к заявлению ThayerMahan об обнаружении всех аппаратов стоит относиться аккуратно. Компания не публикует ни дальности обнаружения, ни вероятности обнаружения, ни false alarm rate, ни характеристики целей и гидрологических условий. Поэтому пока это скорее успешная демонстрация на военных учениях, чем доказательство универсальной способности находить любой небольшой UUV.

Подводная робототехника входит в ту фазу развития, которую воздушные беспилотники прошли несколько лет назад: массовое появление дронов одновременно создает огромный рынок технологий борьбы с ними.


Mitsubishi начнёт выпуск 1000 антропоморфных роботов в месяц на бывшей линии двигателей

Автомобильный концерн Mitsubishi Motors объявил о планах начать массовое производство умных роботов на своём заводе в Киото, Япония. Для этого будет перепрофилирована неиспользуемая линия по сборке двигателей, а партнёром проекта выступает токийский стартап Highlanders, специализирующийся на разработке человекоподобных роботов. Ожидается, что производственная мощность предприятия достигнет 1000 роботов в месяц, что позволит удовлетворить растущий спрос промышленности на автоматизацию.

Первые роботы будут внедрены на собственных сборочных линиях Mitsubishi Motors, где они займутся выполнением заводских задач и сбором данных для улучшения своих характеристик. После завершения пилотной фазы планируется предлагать роботов другим производителям и компаниям, испытывающим нехватку рабочей силы. Mitsubishi Motors уже инвестировала в Highlanders и намерена продолжать финансирование, что подчёркивает стратегическое значение сотрудничества.

Генеральный директор Mitsubishi Motors Такао Като (Takao Kato) отметил, что использование гуманоидных роботов в собственном производстве и поддержка продуктов Highlanders позволят укрепить позиции компании. В свою очередь, глава Highlanders Хироя Масуока (Hiroya Masuoka) подчеркнул, что массовое производство отечественных роботов в партнёрстве с Mitsubishi Motors — значимый шаг к созданию универсальных роботов, способных работать в промышленности, логистике и при ликвидации последствий катастроф.

Роботы Highlanders оснащены высокомощными электрическими приводами и 19 степенями свободы, что обеспечивает человекоподобные движения. Планируется оснастить их пятипалыми манипуляторами, способными поднимать грузы до 3 кг. Combines технологии физического ИИ Highlanders с многолетним опытом Mitsubishi в автомобилестроении, что должно гарантировать надёжность и эффективность нового производства.

#news #роботы

https://interestingengineering.com/ai-robotics/mitsubishi-humanoid-robots-japan-plant


Существующие 5G-сети превращаютсяв охотников на дронов: Lockheed Martin и партнёры провели успешную демонстрацию технологии NetSense в Майами

Компания Lockheed Martin и её партнёры провели в Майами демонстрацию новой системы NetSense Airspace Awareness-as-a-Service, которая превращает существующие 5G-сети в инструмент обнаружения и отслеживания дронов. Технология анализирует радиочастотные помехи вокруг сотовых вышек, идентифицирует активность беспилотников и сопровождает их в полёте. Демонстрация показала, что коммерческая беспроводная инфраструктура может обеспечить дополнительный уровень защиты воздушного пространства для аэропортов, больниц, электростанций, стадионов и правительственных
объектов.

В тестировании участвовали несколько компаний. Verizon предоставила 5G-спектр, ODC — программное обеспечение для радиосети на базе AI, платформа NVIDIA AI Aerial анализировала радиочастотные сигналы в реальном времени, а Keysight Technologies внесла технологию RF-симуляции. По словам исполнительного директора NVIDIA Ронни Васишты (Ronnie Vasishta), технология приближает AI-анализ к краю сети, что позволяет быстрее реагировать на помехи.

Система не требует изменений в существующих радиосетях, что упрощает её внедрение. Благодаря открытой архитектуре к ней можно подключать дополнительные сенсоры и перехватчики. Во время демонстрации NetSense обнаружила дрон и предупредила операторов, удерживая его в зоне отслеживания на протяжении всего полёта. Lockheed Martin планирует пилотные развёртывания во второй половине 2026 года и начале 2027 года, а коммерческая доступность ожидается в 2027 году.

Услуга будет предлагаться по подписке и интегрироваться с существующими системами безопасности клиентов. Технология также задумана как дополнение к будущим сетям 6G. Как отметил представитель Verizon Анил Гунтупали (Anil Guntupali), существующие 5G-сигналы при использовании интеллектуального ПО способны давать полезные данные для наблюдения, превращая сети связи в инструменты безопасности без замены их основной инфраструктуры.

Развитие технологии связано с ростом числа коммерческих и потребительских дронов, которые действуют вблизи населённых пунктов. Использование уже развёрнутых сотовых сетей может сделать мониторинг низколетящих объектов более масштабируемым и доступным для городов США

https://interestingengineering.com/innovation/existing-5g-networks-track-drones


AI-агент на истребителе X-62A выполнил 27 автономных перехватов с использованием боевого инфракрасного датчика

Lockheed Martin и Школа летчиков-испытателей ВВС США провели серию летных испытаний, в которых искусственный интеллект управлял истребителем X-62A Variable In-flight Simulation Test Aircraft (VISTA), используя данные реального боевого датчика. В ходе восьми вылетов AI-агент успешно выполнил 27 автономных перехватов, что стало одной из самых наглядных демонстраций замкнутой системы автономной авиации. В отличие от многих предыдущих экспериментов, где применялись симулированные цели, здесь использовался живой самолет T-38, а инфракрасный контейнер Legion Pod передавал данные прямо в бортовой AI.

Инженеры Lockheed Martin интегрировали AI, провели валидацию программного обеспечения и наземные испытания примерно за три месяца. Такую скорость обеспечила собственная платформа разработки искусственного интеллекта Supermassive, которая позволила быстро перейти от разработки к летным испытаниям.

Рон Фелен (Ron Fehlen), вице-президент и генеральный менеджер подразделения Lockheed Martin Skunk Works, отметил, что полеты подтвердили способность AI обрабатывать засекреченную инфракрасную информацию и выполнять боевые маневры в реальном времени. По его словам, это важный шаг к созданию систем воздушного боя с поддержкой AI для американских военных.

Стейси Кубичек (Stacy Kubicek), вице-президент и генеральный менеджер Lockheed Martin Sensors and Global Sustainment, подчеркнула, что точное зондирование остается необходимым, но большую ценность приобретает прямое подключение датчиков к автономным системам, способным мгновенно реагировать. Разработчики полагают, что передача части задач AI снизит нагрузку на пилотов в сложных миссиях, позволяя им сосредоточиться на тактических решениях.

Испытания также готовят почву для будущей модернизации X-62A: программа Mission Systems Upgrade обеспечит более тесную интеграцию бортовых датчиков, боевых систем и нескольких AI-агентов в перспективных военных сетях. Архитектура Skunk Works с открытым программным и аппаратным обеспечением позволяет быстро внедрять новые технологии без переделки самолета. Хотя это лишь испытания, они показывают, каким образом американские военные планируют использовать AI в будущих воздушных боях — не заменяя пилотов, а действуя как партнер, который быстрее обрабатывает информацию и выполняет сложные маневры в критический момент.

#news #дроны

https://interestingengineering.com/ai-robotics/x-62a-fighter-autonomous-intercepts


Xiaomi открывает исходный код робототехнической модели Xiaomi-Robotics-1, обученной на 100 тысячах часов данных

Xiaomi официально объявила об открытии исходного кода своей робототехнической базовой модели Xiaomi-Robotics-1. Это событие знаменует собой важный шаг в развитии робототехники, поскольку модель была обучена на более чем 100 тысячах часов данных UMI и дообучена на более чем 10 тысячах часов кроссплатформенных данных. Такая двухэтапная схема обучения — сначала предобучение, затем дообучение — позволяет модели генерировать универсальные действия на основе визуальных наблюдений и языковых инструкций.

Открытый исходный код охватывает весь конвейер, начиная с дообучения на реальных роботах и заканчивая развертыванием модели, а также включает код для оценки производительности на общедоступных бенчмарках. Разработчики теперь могут получить доступ к модели через официальный сайт проекта, а также через репозитории на GitHub и Hugging Face, что значительно упрощает интеграцию передовых робототехнических возможностей в собственные проекты.

Ранее Xiaomi уже представляла эту модель как «готовую к использованию», подчеркивая её способность работать с минимальной настройкой. Теперь, с открытием исходного кода, компания предоставляет исследователям и инженерам возможность глубже изучить и адаптировать модель под свои нужды, что может ускорить разработку автономных робототехнических систем в различных отраслях.

#news #роботы #Китай #AI

https://www.ithome.com/0/985/985.htm


Вместо ног — колёса: Walden Robotics привлекла $300 млн и выходит на заводы с Toyota

Walden Robotics вышла объявила о привлечении $300 млн финансирования при оценке $1,1 млрд. Walden Robotics является спин-оффом Toyota Research Institute (TRI) и около 10 лет занималась исследованиями в области робототехники, чтобы перейти от научных разработок к реальным промышленным применениям.

В отличие от многих производителей человекоподобных роботов, делающих ставку на ноги и максимальное сходство с человеком, Walden выбрала колёсную базу. По словам сооснователя и генерального директора Расс Тедрейка (Russ Tedrake), такая платформа позволяет использовать существующие протоколы безопасности автономных мобильных роботов и избежать риска падения. Кроме того, колёсная база даёт возможность разместить больше аккумуляторов, что обеспечивает длительную автономную работу.

Компания нацелена на производственные и логистические задачи с высокой загрузкой 24/7. Партнёрство с Toyota, подчёркивает Тедрейк, основано на общих ценностях: в Toyota прежде всего спрашивали, как роботы улучшат качество жизни людей, а не о прибыли. Устройства уже работают на заводе Toyota, и компания создала долговечные манипуляторы, способные выдерживать интенсивную эксплуатацию в конце рабочей недели.

В долгосрочной перспективе Walden планирует создавать универсальных, или, точнее, многоцелевых роботов, используя технологию diffusion policy, разработанную в TRI. Она позволяет роботам быстрее осваивать новые навыки на основе ранее изученных. Тедрейк уверен, что одна платформа сможет выполнять множество полезных задач, что станет основой для развёртывания универсальных возможностей в реальных условиях.

#news #роботы #инвестиции

https://spectrum.ieee.org/humanoid-robots-walden-robotics-toyota


Alibaba DAMO Academy открывает 15 исследовательских тем в области чипов и AI и запускает программу привлечения ведущих талантов

Исследовательское подразделение Alibaba — академия DAMO — объявило о запуске программы привлечения ведущих талантов «Алисин» (AliStar), ориентированной на выпускников 2027 года. В рамках этой инициативы академия открыла 15 исследовательских тем, охватывающих широкий спектр передовых направлений в области искусственного интеллекта и полупроводниковых технологий.

В области чипов исследования сосредоточены на разработке собственных AI-ускорителей, включая создание новых языков программирования и компиляторов для AI-чипов, оптимизацию систем логического вывода для больших языковых моделей, а также проектирование AI-систем на кристалле (SoC) для центров обработки данных. Отдельное внимание уделяется программно-аппаратной кооперации, разработке энергоэффективных архитектур и использованию AI-агентов для автоматизации процессов разработки программного обеспечения.

Кроме того, в рамках тем по архитектуре процессоров академия планирует изучение новых микросхем на базе открытой архитектуры RISC-V, адаптированных для эпохи агентного искусственного интеллекта. Исследования будут включать анализ рабочих нагрузок, проектирование микросхем и участие в стандартизации через международный фонд RISC-V Foundation.

В области искусственного интеллекта значительная часть тем посвящена медицинским приложениям: созданию фундаментальных моделей для анализа медицинских изображений, разработке мультимодальных агентов для диагностики сердечно-сосудистых и патологоанатомических заболеваний, а также интеграции больших языковых моделей в клиническую практику. Также заявлены исследования в области общего искусственного интеллекта (AGI) для промышленных сценариев, таких как энергетика, нефтехимия, авиация и железнодорожный транспорт, и разработка передовых алгоритмов для видео-AI с последующей стандартизацией.

#news #AI #чипы #прогнозирование #Китай

https://www.ithome.com/0/986/434.htm

20 ta oxirgi post ko‘rsatilgan.