Испытания системы комплексной навигации
В продолжение цикла испытаний системы комплексной навигации (СКН) был выполнен ряд полетов. В настоящий момент обеспечена совместная работа следующих компонентов: бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), системы визуальной одометрии (ранее обозначалась как КЭНС) и спутниковой навигационной системы (ГНСС).
В ходе одного из испытаний проводился полет в режиме переключения между ГНСС и системой визуальной одометрии, при этом обработка сигнала ГНСС осуществлялась через СКН. Установлено, что показания различных датчиков могут отличаться, вследствие чего при смене источника навигационных данных происходит корректировка позиции воздушного судна. При предварительном внесении поправки с наземного пункта управления переключение происходит без разрыва траектории («бесшовно»).
В настоящее время на стадии испытаний находится дополнительный режим, в котором система автономно анализирует состояние ГНСС-данных и принимает решение о степени их достоверности (в том числе для выявления потенциальных подмен сигнала, таких как спуфинг).
В продолжение цикла испытаний системы комплексной навигации (СКН) был выполнен ряд полетов. В настоящий момент обеспечена совместная работа следующих компонентов: бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), системы визуальной одометрии (ранее обозначалась как КЭНС) и спутниковой навигационной системы (ГНСС).
В ходе одного из испытаний проводился полет в режиме переключения между ГНСС и системой визуальной одометрии, при этом обработка сигнала ГНСС осуществлялась через СКН. Установлено, что показания различных датчиков могут отличаться, вследствие чего при смене источника навигационных данных происходит корректировка позиции воздушного судна. При предварительном внесении поправки с наземного пункта управления переключение происходит без разрыва траектории («бесшовно»).
В настоящее время на стадии испытаний находится дополнительный режим, в котором система автономно анализирует состояние ГНСС-данных и принимает решение о степени их достоверности (в том числе для выявления потенциальных подмен сигнала, таких как спуфинг).