Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
Figure показала, как два ее робота работают в паре
В феврале 2025 года Figure представил обновленную версию своей универсальной системы управления Helix 02 для человекоподобных роботов. Она позволяет андроидам использовать не только руки, но и все тело для взаимодействия с окружением, удерживая при этом баланс. Однако ранее роботы действовали индивидуально, а их взаимодействие сводилось в простейшим действиям — например, передаче предметов из рук в руки.
В новом испытании решили проверить способность системы Helix 02 к сложной координации действий между роботами без явного обмена данными. В тесте приняли участие два андроида F.03, которые должны были навести порядок в спальне.
Роботы не имеют общего планировщика задач и не передают друг другу команды через сеть. Каждый из них работает под управлением своей визуально-языковой модели. Как и люди, выполняющие совместную работу, они оценивают намерения партнера и подстраивают свои действия, ориентируясь исключительно на то, что видят их камеры.
В начале ролика один из них открывает дверь, запуская в комнату напарника. После этого роботы приступают к уборке. Они задвигают стул, развешивают одежду, выбрасывают мусор в ведро, а затем вместе заправляют постель. Особенно сложная задача — складывание одеяла, так как оно — деформируемый объект без четкой геометрии и очевидных точек захвата.
Чтобы выполнить действие андроиды встают с противоположных сторон двуспальной кровати. Перед выполнением синхронных совместных действий один из андроидов кивает другому головой. Каждому из них приходится выбирать место для захвата ткани, угадывая, что будет делать напарник, и десятки раз в секунду корректировать свои действия по мере того, как одеяло складывается, натягивается и перемещается совместными усилиями.
Разработчики подчеркивают, что все действия использованы андроидами без внесения изменений в ядро системы управления. Helix 02 выучила новые паттерны поведения просто за счет добавления новых данных в обучающую выборку. По словам инженеров Figure, это первое известное им успешное применение нейросетевой модели для управления совместной манипуляцией роботов, где решения принимаются только на основе визуальной информации с камер.
🤖 Robo_Daily | Роботы и мы
В феврале 2025 года Figure представил обновленную версию своей универсальной системы управления Helix 02 для человекоподобных роботов. Она позволяет андроидам использовать не только руки, но и все тело для взаимодействия с окружением, удерживая при этом баланс. Однако ранее роботы действовали индивидуально, а их взаимодействие сводилось в простейшим действиям — например, передаче предметов из рук в руки.
В новом испытании решили проверить способность системы Helix 02 к сложной координации действий между роботами без явного обмена данными. В тесте приняли участие два андроида F.03, которые должны были навести порядок в спальне.
Роботы не имеют общего планировщика задач и не передают друг другу команды через сеть. Каждый из них работает под управлением своей визуально-языковой модели. Как и люди, выполняющие совместную работу, они оценивают намерения партнера и подстраивают свои действия, ориентируясь исключительно на то, что видят их камеры.
В начале ролика один из них открывает дверь, запуская в комнату напарника. После этого роботы приступают к уборке. Они задвигают стул, развешивают одежду, выбрасывают мусор в ведро, а затем вместе заправляют постель. Особенно сложная задача — складывание одеяла, так как оно — деформируемый объект без четкой геометрии и очевидных точек захвата.
Чтобы выполнить действие андроиды встают с противоположных сторон двуспальной кровати. Перед выполнением синхронных совместных действий один из андроидов кивает другому головой. Каждому из них приходится выбирать место для захвата ткани, угадывая, что будет делать напарник, и десятки раз в секунду корректировать свои действия по мере того, как одеяло складывается, натягивается и перемещается совместными усилиями.
Разработчики подчеркивают, что все действия использованы андроидами без внесения изменений в ядро системы управления. Helix 02 выучила новые паттерны поведения просто за счет добавления новых данных в обучающую выборку. По словам инженеров Figure, это первое известное им успешное применение нейросетевой модели для управления совместной манипуляцией роботов, где решения принимаются только на основе визуальной информации с камер.
🤖 Robo_Daily | Роботы и мы