RoboDaily | Роботы и мы

Boston Dynamics показала новую конструкцию кистей робота Atlas

Boston Dynamics представила новую конструкцию кистей рук для человекоподобного робота Atlas. Четырёхпалая кисть способна эффективно манипулировать объектами подобно человеческой.

Новая роборука предлагает 13 степеней свободы, имеет прямой привод, конструкцию, оптимизированную для высокоточного моделирования и изначально создана для выполнения сложных физических манипуляций. 

Предыдущие модели рук Atlas имели 7 степеней свободы. Четырёхпалая конструкция включает более подвижный большой палец, полностью герметична и не предусматривают хрупких кабелей, проходящих через суставы.

Кисть по размеру сопоставима с крупной человеческой рукой. Она поддерживает возможность обратного хода и имеет плотную сеть тактильных датчиков давления, покрывающих кончики пальцев и ладонь, что позволяет улавливать даже слабые сигналы при контакте.

Предполагается, что конструкцией оснастят новое поколение Atlas — подвижного гуманоидного робота, способного переносить грузы весом более 45 кг.

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы

Компания Arkshel Robotics официально представила MX01 — первого в мире трансформируемого человекоподобного робота

Робот может ходить на двух или четырех ногах, а также летать, адаптируясь к различным задачам и условиям эксплуатации.

В человекоподобной конфигурации MX01 предназначен для работы в условиях, ориентированных на человека, и выполнения сложных задач.

В виде робособаки он получает улучшенную мобильность на сложном рельефе и бОльшую грузоподъемность.

После присоединения дрона робот быстро достигать заданных мест, а также проводить воздушную инспекцию и разведку.

Компания Arkshel Robotics разработала план по развитию трансформируемой робототехники, и в дальнейшем продолжит совершенствовать модели.

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы

Figure расплавила списанных роботов в чане с металлом

Робототехническая компания Figure выпустила рекламу с Арнольдом Шварценеггером про утилизацию старого поколения роботов.

В ролике робот Figure 02 опускается в печь на цепи с поднятым вверх большим пальцем, как в сцене из фильма «Терминатор 2». Затем следом прыгают остальные роботы, показывая различные трюки. 

Figure объяснила, что содержать несколько поколений роботов невыгодно, а разборка занимает много времени. Просто выбросить или продать их нельзя из-за риска, что технологии попадут к конкурентам.

После выхода гуманоида Figure 03 компании нужно было решить, что делать с предыдущим поколением. Накидать варианты попросили пользователей Х. В обсуждение под постом гендиректора Бретта Эдкока пришёл Шварценеггер и предложил очевидное.

Найти оператора печи, готового взяться за эту задачу, получилось не сразу — предприятия в США и Мексике отказались принимать их в том числе из-за литий-ионных аккумуляторов внутри. В итоге согласился оператор в финском городе Иматра. Получившийся металл планируется использовать для создания лимитированной коллекции.

Компания обучила роботов прыгать сальто и выполнять другие трюки: за образец движений взяли прыжки каскадёров, а для точности обучили отдельную ИИ-модель.

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы

Залипательное видео о работе роботов на складах Amazon

Сегодня Amazon — крупнейший в мире онлайн-магазин, у которого в разных странах работают почти 300 складов общей площадью 166 млн кв.м.

Для обработки заказов задействована целая армия из более чем миллиона (!) роботов как минимум 12 разных моделей. Они участвуют в обработке 75% из 2,7 млрд заказов, которые склады Amazon отгружают ежегодно.

Большую часть машин компания выпускает самостоятельно: Amazon еще и самый большой производитель складской робототехники в мире.

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы

На улицах российских городов заметили робота от Сбера

Он заметно отличается от «милых коробочек» Яндекса — это вызвало волну негатива. Пользователи назвали его криповым и заявили, что не хотели бы столкнуться с ним на улице. В доставке, считают россияне, новинка вряд ли приживется, а вот для взыскания просроченных кредитов — вполне.

А вы как бы оценили дизайн робокурьера от Сбера?

❤️ — нормальный вид
🤔 — ну да, какой-то несуразный

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы

Четвероногий робот проходит испытания в реальных условиях погружения в воду.

Герметичная конструкция позволяет робопсу проводить находиться в затопленных зонах стихийных бедствий и проводить разведку под водой.

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы

В Шанхае работает единственный в мире порт без людей

Глубоководный терминал Яншань в Шанхае превратился в полностью автономный порт-призрак, где человеческая рука — большая редкость.

Привычных портовых рабочих здесь заменила армия умных машин, которой руководит единый цифровой центр. Вот из чего состоит этот впечатляющий механический комплекс:

155 роботизированных платформ (AGV) — беспилотные тягачи сами выстраивают оптимальные маршруты и по графику отправляются на восполнение заряда батарей;

121 автоматизированный рельсовый кран — техника без передышки сортирует морские контейнеры на складах;

29 огромных причальных кранов — гиганты самостоятельно, без помощи операторов, снимают тонны грузов с гигантских океанских судов.

Вся эта гигантская экосистема функционирует как единый организм. Умная центральная система управляет каждым движением: машины мгновенно рассчитывают траектории, предотвращают аварии и пашут в режиме 24/7, не обращая внимания на ночь или капризы погоды.

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы

Японский стартап получил господдержку на дома со встроенными ИИ-роботами

Компания MW разрабатывает Living Home — жилье, в конструкцию которого изначально интегрированы AI-роботы. Но вместо человекоподобной машины используются манипуляторы, которые перемещаются по направляющим на потолке и стенах. Они должны самостоятельно складывать белье, убирать вещи, относить их на хранение и перемещать предметы по квартире. 

Разработка MW вошла в государственную программу GENIAC Минэкономики Японии и NEDO. Первый дом с такой системой MW рассчитывает продать в Токио к 2028 году, а к 2035-му компания ставит весьма амбициозную цель — выйти на строительство до 10 тыс таких домов в год.

Хотели бы такого домой?

🔥 — я лучше женюсь
👍 — ну а что, удобно, мы просто не привыкли

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы

В Сан-Франциско прошел первый бой человека и робота

Популярный блогер Фрэнки Лапенна вышел на ринг против двухметрового EngineAI T800. Бой закончился для человека травмой кисти.

Поединок организовала компания Robot Entertainment Kombat, которая пытается превратить бои роботов в отдельный вид развлечений. T800 внешне напоминает знаменитого Терминатора, а его стоимость составляет около $100 000.

При этом робот не сражается полностью самостоятельно. Действиями машины управляет человек-оператор с помощью VR-гарнитуры и контроллера. Сам робот использует бортовой ИИ для поддержания равновесия, поэтому оператору не приходится вручную контролировать каждый элемент движения.

T800 разработала команда из 150 инженеров Zhongqing Robotics. У робота 29 степеней свободы по всему телу. Такая конструкция позволяет машине выполнять сложные движения и быстро менять положение тела.

Нужны ли такие поединки?

🔥 — да, интересно посмоттреть
👍 — нет, мало ли какие увечья нанесет робот
🤔 — то, что роботом управляет оператор, странно

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы

Рука андроида самостоятельно гуляет по разным поверхностям

Швейцарские инженеры превратили антропоморфную роботизированную кисть руки в полноценного робота. Она может ходить со скоростью до 9,3 см в секунду, и самостоятельно поднимается после падений.

У большинства человекоподобных роботов кисти рук жестко закреплены на концах манипуляторов. Однако нужный объект может находиться вне зоны досягаемости, например в тесном и ограниченном пространстве, куда робот физически не может проникнуть из-за своих размеров. Один из способов расширить рабочую зону — сделать кисть отделяемой и подвижной. Отдельный робот может добраться до предмета, выполнить с ним нужные действия, а затем вернуться обратно к основному манипулятору. 

Инженеры из Швейцарии использовали готовую кисть андроида китайской компании WUJI с двадцатью суставами. На тыльную сторону ладони они добавили одноплатный компьютер Raspberry Pi, инерциально-измерительный модуль и литий-полимерный аккумулятор, масса конструкции составила 818 граммов.

Робот смог ходить по 14 типам поверхностей, включая дерево, плитку, металл и другие. Управление осуществлялось с помощью геймпада. Походка оказалась несимметричной: без дополнительной корректирующей команды робот самопроизвольно разворачивался вправо примерно на шесть градусов в секунду, а повороты влево выполнял медленнее, чем вправо. В тестах на подъем после опрокидывания в 21 из 25 случаев роборука самостоятельно смогла встать в исходную стойку. Только в четырех эпизодах пальцы запутались, что привело к застреванию робота. 

Протестировали также способность взаимодействовать с объектами: например, робот управлял персонажем в видеоигре Sokoban с помощью клавиатуры. При этом он действовал вслепую, без камер, ориентируясь только на заранее заданные положения клавиш относительно ладони. Манипулятор нажимал на клавиши со стрелками в заданной оператором последовательности, удерживая при этом свой вес и положение на остальных пальцах. 

Во втором эксперименте рука должна была пододвинуть пластиковый кубик весом 41 грамм к указанной точке. В этой задаче система управления получала координаты объекта от внешней потолочной камеры. Робот успешно приближался к кубику и толкал его в нужную зону. В дальнейшем разработчики планируют снабдить робота собственной системой визуального восприятия.

Нужны ли такие отдельные робокисти?

🔥 — в практических целых да
⚡️ — проще сделать отдельного робота для этих задач
🤔 — это тоже опыт, который лишним не будет

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы

Китайский дрон для мытья солнечных панелей устроил собаке прохладный душ

Во время презентации беспилотника на улице заметили дворнягу, которая страдала от жары.

Тогда пилот решил показать возможности дрона и полил бедолагу прохладной водой.

Судя по всему, ей понравилось)

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы

Figure показала, как два ее робота работают в паре

В феврале 2025 года Figure представил обновленную версию своей универсальной системы управления Helix 02 для человекоподобных роботов. Она позволяет андроидам использовать не только руки, но и все тело для взаимодействия с окружением, удерживая при этом баланс. Однако ранее роботы действовали индивидуально, а их взаимодействие сводилось в простейшим действиям — например, передаче предметов из рук в руки.

В новом испытании решили проверить способность системы Helix 02 к сложной координации действий между роботами без явного обмена данными. В тесте приняли участие два андроида F.03, которые должны были навести порядок в спальне. 

Роботы не имеют общего планировщика задач и не передают друг другу команды через сеть. Каждый из них работает под управлением своей визуально-языковой модели. Как и люди, выполняющие совместную работу, они оценивают намерения партнера и подстраивают свои действия, ориентируясь исключительно на то, что видят их камеры.

В начале ролика один из них открывает дверь, запуская в комнату напарника. После этого роботы приступают к уборке. Они задвигают стул, развешивают одежду, выбрасывают мусор в ведро, а затем вместе заправляют постель.  Особенно сложная задача  —  складывание одеяла, так как оно — деформируемый объект без четкой геометрии и очевидных точек захвата. 

Чтобы выполнить действие андроиды встают с противоположных сторон двуспальной кровати. Перед выполнением синхронных совместных действий один из андроидов кивает другому головой. Каждому из них приходится выбирать место для захвата ткани, угадывая, что будет делать напарник, и десятки раз в секунду корректировать свои действия по мере того, как одеяло складывается, натягивается и перемещается совместными усилиями.

Разработчики подчеркивают, что все действия использованы андроидами без внесения изменений в ядро системы управления. Helix 02 выучила новые паттерны поведения просто за счет добавления новых данных в обучающую выборку. По словам инженеров Figure, это первое известное им успешное применение нейросетевой модели для управления совместной манипуляцией роботов, где решения принимаются только на основе визуальной информации с камер.

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы

Китайский робопёс впервые прошёл испытания в реальном огне

В термостойком защитном костюме он способен работать при температуре до 500°C до двух минут.

Робот проникает глубоко в горящие здания для обнаружения источников возгорания и поиска заблокированных людей.

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы