Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
Skild AI научила китайского робота Unitree G1 играть в футбол
Робот больше 140 виртуальных лет играл в футбол против предыдущих версий самого себя в NVIDIA Isaac Sim
В процессе без отдельного программирования каждого действия появились дриблинг, отбор мяча, защита мяча и способность самостоятельно вставать после падения
Затем политику перенесли из симуляции на реального робота, который явно лучше всех остальных аналогичных попыток играет против человека
Отмечается, что самое главное достижение - то, что теперь робот может получать новые данные для обучения фактически самостоятельно, а не только из человеческих демонстраций
Робот больше 140 виртуальных лет играл в футбол против предыдущих версий самого себя в NVIDIA Isaac Sim
В процессе без отдельного программирования каждого действия появились дриблинг, отбор мяча, защита мяча и способность самостоятельно вставать после падения
Затем политику перенесли из симуляции на реального робота, который явно лучше всех остальных аналогичных попыток играет против человека
Отмечается, что самое главное достижение - то, что теперь робот может получать новые данные для обучения фактически самостоятельно, а не только из человеческих демонстраций