Чтобы понять, нужен ли гуманоидному роботу Atlas пятый палец, инженеры Boston Dynamics пошли на жертвы: они на целый день примотали собственные мизинцы к безымянным пальцам
Выяснилось, что отсутствие мизинца почти не мешает работать, а значит просто не окупает установку лишних приводов
В итоге новая кисть робота получила четыре пальца и 13 степеней свободы
Этого хватает, чтобы робот
крутил предметы в руках и нажимал на кнопки на дрели и сварочной горелке
https://youtu.be/4whgw2gLBS8?si=cjb8aatNbcJ1tgpQ
Выяснилось, что отсутствие мизинца почти не мешает работать, а значит просто не окупает установку лишних приводов
В итоге новая кисть робота получила четыре пальца и 13 степеней свободы
Этого хватает, чтобы робот
крутил предметы в руках и нажимал на кнопки на дрели и сварочной горелке
https://youtu.be/4whgw2gLBS8?si=cjb8aatNbcJ1tgpQ