Репост из: ROLLINGSTOCK
РЖД и ТМХ готовятся к опытной эксплуатации технологий «Беспилотного БАМа»
Об этом рассказали управляющий директор по развитию интеллектуальных систем управления «Трансмашхолдинга» (ТМХ) Андрей Романчиков и замгендиректора – директор Санкт-Петербургского филиала НИИАС (входит в РЖД) Павел Мыльников на конференции и выставки «PRO//Движение. Транспортные системы управления».
«В этом году впервые мы устанавливаем систему виртуальной сцепки для тепловозов 3ТЭ28. Эта программа согласована с РЖД. Два тепловоза мы оснастили на БАМе», – сообщил Романчиков. В свою очередь Мыльников уточнил, что данная технология будет испытана на участке БАМа в этом году. «А далее, по мере выполнения работ по автоматизации и наличия связи, мы перейдем к следующему этапу – это автономное движение в виртуальной сцепке магистральных поездов на Байкало-Амурской магистрали», – продолжил он.
Проект «Беспилотный БАМ» направлен на повышение пропускной и провозной способности магистрали. Для этого планируется задействовать целый спектр передовых решений: виртуальную сцепку, автоведение, машинное зрение, радиосвязь и предиктивную диагностику.
Технология виртуальной сцепки внедряется на сети с 2019 год: она обеспечивает попутное следование двух и более грузовых поездов (освоено движение 5 составов) на минимальном расстоянии друг от друга. Локомотивы, ведущие составы друг за другом, автоматически взаимодействуют по радиосигналу и определяют свой подход к движению. В результате повышается пропускная способность инфраструктуры, и РЖД могут провезти больше грузов.
Так, виртуальной сцепкой с 2021 года оснащаются все новые электровозы серии 3ЭС5К «Ермак», выпускаемые ТМХ. По словам Андрея Романчикова, технологией укомплектовано почти 2,5 тыс. электровозов сети, а ее применение позволило обеспечить рост объемов перевозок на 7,6%. В работе тиражирование на упомянутые тепловозы 3ТЭ28, а также тепловозы 3ТЭ25К2М и электровозы 2(3)ЭС6. Подробный материал о виртуальной сцепке выходил на сайте ROLLINGSTOCK ранее по ссылке.
В свою очередь бортовая система обнаружения препятствий на тепловозе 3ТЭ28 была протестирована «АВП Технологией» (входит в «ТМХ-Интеллектуальные системы») на базе сервисного локомотивного депо «Тында‑Северная» (в периметре ГК «ЛокоТех»). «Уже подтверждена возможность применения технологии для обнаружения объектов на расстояниях до 600 м перед подвижным составом, – в ходе конференции подвел итоги опытной эксплуатации системы компьютерного зрения технический директор «АВП Технология» Антон Суслов. – Определена возможность применения технологии для определения местоположения объектов, расстояния до них, и подтверждена возможность применения этой технологии для классификации и распознавания объектов на пути следования подвижного состава».
Как дополнительно рассказал Павел Мыльников, с компанией «Бюро 1440» прорабатываются вопросы использования спутниковой связи для отдаленных от средств коммуникации участков. «В дальнейшем, по мере ввода их группировок, мы сможем данные локомотивы на отдаленных участках полностью связать с инфраструктурой для перевода к полноценному автономному полигону», – указал он.
Стоит отметить, что готовность решений для уровня автоматизации УА3 (GoA3) для магистральной техники в ТМХ заявлялась именно на 2026 год. Ранее бортовая система технического зрения от компании уже отрабатывалась на маневровых локомотивах и электропоездах, а сейчас также находится в опытной эксплуатации у Группы Мовиста на трамвае в Верхней Пышме.
Иллюстрации: Александр Мужиков/RailGallery, ТМХ ИС, Павел Мыльников/НИИАС, Антон Суслов/АВП Технология
ROLLINGSTOCK в Telegram | MAX | VK | Дзен | LinkedIn
Об этом рассказали управляющий директор по развитию интеллектуальных систем управления «Трансмашхолдинга» (ТМХ) Андрей Романчиков и замгендиректора – директор Санкт-Петербургского филиала НИИАС (входит в РЖД) Павел Мыльников на конференции и выставки «PRO//Движение. Транспортные системы управления».
«В этом году впервые мы устанавливаем систему виртуальной сцепки для тепловозов 3ТЭ28. Эта программа согласована с РЖД. Два тепловоза мы оснастили на БАМе», – сообщил Романчиков. В свою очередь Мыльников уточнил, что данная технология будет испытана на участке БАМа в этом году. «А далее, по мере выполнения работ по автоматизации и наличия связи, мы перейдем к следующему этапу – это автономное движение в виртуальной сцепке магистральных поездов на Байкало-Амурской магистрали», – продолжил он.
Проект «Беспилотный БАМ» направлен на повышение пропускной и провозной способности магистрали. Для этого планируется задействовать целый спектр передовых решений: виртуальную сцепку, автоведение, машинное зрение, радиосвязь и предиктивную диагностику.
Технология виртуальной сцепки внедряется на сети с 2019 год: она обеспечивает попутное следование двух и более грузовых поездов (освоено движение 5 составов) на минимальном расстоянии друг от друга. Локомотивы, ведущие составы друг за другом, автоматически взаимодействуют по радиосигналу и определяют свой подход к движению. В результате повышается пропускная способность инфраструктуры, и РЖД могут провезти больше грузов.
Так, виртуальной сцепкой с 2021 года оснащаются все новые электровозы серии 3ЭС5К «Ермак», выпускаемые ТМХ. По словам Андрея Романчикова, технологией укомплектовано почти 2,5 тыс. электровозов сети, а ее применение позволило обеспечить рост объемов перевозок на 7,6%. В работе тиражирование на упомянутые тепловозы 3ТЭ28, а также тепловозы 3ТЭ25К2М и электровозы 2(3)ЭС6. Подробный материал о виртуальной сцепке выходил на сайте ROLLINGSTOCK ранее по ссылке.
В свою очередь бортовая система обнаружения препятствий на тепловозе 3ТЭ28 была протестирована «АВП Технологией» (входит в «ТМХ-Интеллектуальные системы») на базе сервисного локомотивного депо «Тында‑Северная» (в периметре ГК «ЛокоТех»). «Уже подтверждена возможность применения технологии для обнаружения объектов на расстояниях до 600 м перед подвижным составом, – в ходе конференции подвел итоги опытной эксплуатации системы компьютерного зрения технический директор «АВП Технология» Антон Суслов. – Определена возможность применения технологии для определения местоположения объектов, расстояния до них, и подтверждена возможность применения этой технологии для классификации и распознавания объектов на пути следования подвижного состава».
Как дополнительно рассказал Павел Мыльников, с компанией «Бюро 1440» прорабатываются вопросы использования спутниковой связи для отдаленных от средств коммуникации участков. «В дальнейшем, по мере ввода их группировок, мы сможем данные локомотивы на отдаленных участках полностью связать с инфраструктурой для перевода к полноценному автономному полигону», – указал он.
Стоит отметить, что готовность решений для уровня автоматизации УА3 (GoA3) для магистральной техники в ТМХ заявлялась именно на 2026 год. Ранее бортовая система технического зрения от компании уже отрабатывалась на маневровых локомотивах и электропоездах, а сейчас также находится в опытной эксплуатации у Группы Мовиста на трамвае в Верхней Пышме.
Иллюстрации: Александр Мужиков/RailGallery, ТМХ ИС, Павел Мыльников/НИИАС, Антон Суслов/АВП Технология
ROLLINGSTOCK в Telegram | MAX | VK | Дзен | LinkedIn