Скрученная геометрия SL(2,R)
00:00 Пространство движений евклидовой плоскости
05:22 Пространство движений двумерной сферы
06:18 Голономия наглядно
08:11 Визуализация скрученного произведения
09:24 При чём здесь кватернионы и вращения
10:26 Пространство движений гиперболической плоскости
12:23 Понятие универсального накрытия
13:23 Кошка на экваторе сферы
15:05 Универсальное накрытие пространства SL(2,R)
(источник)
00:00 Пространство движений евклидовой плоскости
05:22 Пространство движений двумерной сферы
06:18 Голономия наглядно
08:11 Визуализация скрученного произведения
09:24 При чём здесь кватернионы и вращения
10:26 Пространство движений гиперболической плоскости
12:23 Понятие универсального накрытия
13:23 Кошка на экваторе сферы
15:05 Универсальное накрытие пространства SL(2,R)
(источник)