Обещал рассказать про дурака - и вот рассказываю

Во-первых, дураком называли не только людей. Читаем у исследователя Ястребова:

«Специально в назидание для жены на стене [в избе] висела плеть, которая называлась «дурак». Нередко глава семейства таскал жену за волосы, раздевал донага и сек «дураком» до крови — это называлось «учить жену».

Во-вторых, изначально слово дурак на Руси было нецерковным именем-оберегом (варианты: Дур, Дурас). Лингвисты-историки связывают его с традицией имен-числительных: в больших семьях, коих тогда было большинство, детей зачастую именовали в связи с их очередностью появления на свет (Первак, Вторак, Третьяк). Самым младшим оказывался Другак, который в последствии превратился в Дурака

Именно поэтому Иван-дурак постоянно фигурирует в русских сказках: ведь обычно он самый младший в своей семье. Самый младший, значит, самый неопытный и несмышленный. Тут и кроются корни того, почему изначальное имя превратилось в итоге в оскорбление. Однако произошло это лишь в 17 веке - тогда пошла традиция при дворе монарха содержать дураков-шутов

А плетка называлась дураком, видимо, потому что это был относительно безопасный способ (самый мягкий) наказать непокорную супругу. Ну да, нравы тогда были будь здоров