(2) ROV с навигационной системой Nucleus 1000 проинспектировал 6-километровый подводный туннель ГЭС в Колумбии
Прежде Skava использовала отдельные ИНС и доплеровские лаги разных производителей. Рассогласование датчиков, потеря отслеживания дна и трудности с диагностикой приводили к дрейфу, который в отдельных случаях достигал десятков метров в час и портил наборы данных - исправление требовало постобработки или специализированных алгоритмов, добавляя до сотен человеко-часов на проект. После перехода на Nucleus 1000 - интегрированную систему ИНС и DVL с датчиками давления и температуры и альтиметром - дрейф снижен с десятков метров в час практически до сантиметрового уровня. По данным Skava, задачи по корректировке навигации при обработке сократились минимум на 50%, а рабочие процессы в целом экономят до двух недель, или около ста человеко-часов; необходимость восстановления испорченных наборов данных отпала.
Точность навигации напрямую повышает качество 3D-моделей: теперь стабильно различаются мелкие детали вроде анкерных болтов и арматуры, а на прямых участках туннеля длиной более 50 м система показывает пренебрежимо малый дрейф. Интегрированная конструкция также упрощает конфигурацию ТНПА (ROV) - меньше компонентов для установки, калибровки и обслуживания, ниже масса полезной нагрузки и выше манёвренность. Стальная арматура в туннелях создаёт локальные магнитные помехи, но объединение данных датчиков и диагностика в реальном времени смягчают их влияние. Компания ставит целью точность позиционирования лучше 1 м во всех проектах.
Инспекции проводятся со скоростью около 1 км/ч, полная съёмка занимает до 12 часов без учёта развёртывания. Руководитель отдела геофизики Skava Даниэль Росселл отмечает, что самая сложная часть таких работ - настройка и позиционирование оборудования: команда часто работает при высокой температуре и в длинных туннелях без GNSS, полностью полагаясь на бортовую навигацию. По его оценке, новая система улучшила время настройки, качество данных и эффективность обработки, а техническая поддержка Nortek стала дополнительным преимуществом.
((на фото:
1. SK500 ROV компании Skava Deep Solutions; 2. Наложение полученных данных на чертёж туннеля: подтверждена корректная геопривязка, дрейф отсутствует;
3. Анкерные болты чётко различимы - это стало возможным благодаря улучшенным навигационным данным.
4. Обходной участок туннеля - подтверждено, что дрейф отсутствует;
источник всех фото - сайт Nortek))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX
Прежде Skava использовала отдельные ИНС и доплеровские лаги разных производителей. Рассогласование датчиков, потеря отслеживания дна и трудности с диагностикой приводили к дрейфу, который в отдельных случаях достигал десятков метров в час и портил наборы данных - исправление требовало постобработки или специализированных алгоритмов, добавляя до сотен человеко-часов на проект. После перехода на Nucleus 1000 - интегрированную систему ИНС и DVL с датчиками давления и температуры и альтиметром - дрейф снижен с десятков метров в час практически до сантиметрового уровня. По данным Skava, задачи по корректировке навигации при обработке сократились минимум на 50%, а рабочие процессы в целом экономят до двух недель, или около ста человеко-часов; необходимость восстановления испорченных наборов данных отпала.
Точность навигации напрямую повышает качество 3D-моделей: теперь стабильно различаются мелкие детали вроде анкерных болтов и арматуры, а на прямых участках туннеля длиной более 50 м система показывает пренебрежимо малый дрейф. Интегрированная конструкция также упрощает конфигурацию ТНПА (ROV) - меньше компонентов для установки, калибровки и обслуживания, ниже масса полезной нагрузки и выше манёвренность. Стальная арматура в туннелях создаёт локальные магнитные помехи, но объединение данных датчиков и диагностика в реальном времени смягчают их влияние. Компания ставит целью точность позиционирования лучше 1 м во всех проектах.
Инспекции проводятся со скоростью около 1 км/ч, полная съёмка занимает до 12 часов без учёта развёртывания. Руководитель отдела геофизики Skava Даниэль Росселл отмечает, что самая сложная часть таких работ - настройка и позиционирование оборудования: команда часто работает при высокой температуре и в длинных туннелях без GNSS, полностью полагаясь на бортовую навигацию. По его оценке, новая система улучшила время настройки, качество данных и эффективность обработки, а техническая поддержка Nortek стала дополнительным преимуществом.
((на фото:
1. SK500 ROV компании Skava Deep Solutions; 2. Наложение полученных данных на чертёж туннеля: подтверждена корректная геопривязка, дрейф отсутствует;
3. Анкерные болты чётко различимы - это стало возможным благодаря улучшенным навигационным данным.
4. Обходной участок туннеля - подтверждено, что дрейф отсутствует;
источник всех фото - сайт Nortek))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX