Grounding Knowledge 🦾

🤖— Новый робот в команде!

На фото — компактный колесно-шагающий робот AgiBot D1 Max. На лапах у него колёса: по ровной поверхности быстро едет, а где надо — переходит на шаг и перелезает через препятствия, взбирается по лестнице.

Управляется с консоли ANBERNIC RG556 на Android. Здесь есть кнопки экстренной остановки, разные режимы управления и выводится видеопоток с камеры робота.

Для чего можно использовать:
🟣Отработка алгоритмов движения и автономной навигации
🟣Тестирование датчиков и систем восприятия
🟣Изучение интерфейсов управления
🟣И многое другое

➡️ Смотрите распаковку и запуск робота.

Желаем вам приятного просмотра, а нашей команде новых научных свершений!

🎓 — Семинар 1. Использование человеческих эгоцентричных данных для обучения VLA и WAM моделей | Даниил Зелезецкий

Архитектуры Vision-Language-Action (VLA) в последние годы показали высокую результативность в задачах роботизированной манипуляции, однако их дальнейшее масштабирование во многом ограничивается доступностью обучающих данных.

В отличие от языковых и визуальных моделей, для которых существуют массивные наборы данных, сбор роботизированных траекторий требует использования реального оборудования, телеоперации и значительных временных затрат. В связи с этим человеческие эгоцентричные видео рассматриваются как значительно более масштабируемый источник данных о взаимодействии с физическим миром.

При этом непосредственное использование человеческих данных для обучения робота осложняется различиями в кинематике, морфологии и пространстве действий человека и робота.

Современные подходы решают эту проблему либо за счёт преобразования человеческих движений и построения унифицированного представления действий, либо используя эгоцентричные видео для обучения более общих представлений о динамике окружающего мира, которые затем могут быть перенесены между различными embodiment.

На данном семинаре аспирантом нашего Центра будут рассмотрены современные подходы к использованию человеческих эгоцентричных данных при обучении VLA и World Action Models (WAM).

Отдельное внимание будет уделено двум направлениям: масштабированию VLA за счёт совместного использования человеческих и роботизированных траекторий и обучению WAM, в которых человеческие видео используются для формирования представления о динамике среды и последствиях действий.

Будут рассмотрены преимущества такого подхода, способы переноса знаний между человеком и роботом, а также роль предсказания будущих состояний и латентной динамики в построении более универсальных роботизированных политик.

👉🏻 Дата: 10.09.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: YouTube или ВКонтакте

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #rl

Осень наступила, и мы возвращаемся к регулярным научным семинарам #AIRI_Seminars — встречаемся раз в две недели по средам! Первый в этом сезоне семинар пройдёт 16 сентября в 17:00 ⤵️

Тема: «Малые языковые модели — будущее агентного ИИ?»

Докладчик: Андрей Галичин, руководитель группы «Передовой агентный интеллект» Института AIRI

Оппонент: Ульяна Исаева, руководитель направления оценки LLM в SberAI

Подробное описание и регистрация на офлайн-формат на сайте.

Трансляция на YouTube | VK Видео

«Лето с AIRI 2026» не заканчивается! Делимся лекциями и семинарами ⏯

Мы записали всё, о чём на протяжении двух недель говорили исследователи и эксперты на летней школе. Собрали целый багаж знаний — 76 видео! — из разных областей ИИ и делимся им с вами, чтобы все могли послушать и узнать для себя что-то новое и интересное.

📎Сохраняйте ссылки на плейлисты: VK Видео, YouTube — и пересылайте их тем, кому тоже может быть полезно)

🏆 Подведены итоги КОЗ №3 и КОЗ №4 «Экспедиция.Земля»

Жюри системы технологических конкурсов Up Great «Экспедиция.Земля», организуемой Фондом НТИ, утвердило результаты двух конкурсов отдельных заданий.

Испытания проходили по двум направлениям: археология и инженерная разведка. Команды проверяли наземные роботизированные комплексы для поиска, локализации и классификации объектов на поверхности и под землей.

КОЗ №3 — «Археология»

🥇 Победитель — команда «Геопейджер Археология»
Премия — 10 млн рублей

🥈 Призер, 2 место — команда «Аврора»
Премия — 6 млн рублей

🥉 Призер, 3 место — команда TerraCognitaBot
Премия — 4 млн рублей

КОЗ №4 — «Инженерная разведка»

🥇 Победитель — команда «Аврора»
Премия — 12 млн рублей

🏅 Призер — команда «Поддорожный»
Премия — 8 млн рублей

Поздравляем команды и благодарим участников, экспертов, судейскую группу и всех, кто обеспечивал проведение испытаний.

На Телеканале 360 вышел репортаж про нашу систему интеллектуальной навигации: https://rutube.ru/video/0aeb98742d7362f0eb101570d424261d/

Это и на Дзене продублировали: https://dzen.ru/video/watch/6a7c3857029aa7747abbb608

#News

Трансляции лекций «Лето с AIRI 2026»

Наша летняя школа по искусственному интеллекту близится к завершению. Делимся записями трансляций потоковых лекций⤵️

⏯«Тренды в развитии ИИ и исследования AIRI»
Иван Оселедец, д.ф.-м.н., профессор РАН, генеральный директор Института AIRI, декан факультета искусственного интеллекта МГУ

⏯«Обучаемая манипуляция объектами: от RL к VLA моделям»
Александр Панов, д.ф.-м.н., профессор РАН, директор лаборатории «Когнитивные системы ИИ» Института AIRI, директор Центра когнитивного моделирования МФТИ

⏯«На пути к сильному ИИ в медицине»
Дмитрий Дылов, PhD, директор лаборатории «Сильный ИИ в медицине» Института AIRI

⏯«Стратегия и подходы применения генеративного ИИ в кибербезопасности»
Антон Митрофанов, исполнительный директор, Управление экспертизы кибербезопасности Сбера

⏯«От весов до прода: как ломают и защищают ИИ-системы»
Олег Рогов, к.ф.-м.н., руководитель группы «Доверенные и безопасные интеллектуальные системы» Института AIRI, руководитель лаборатории безопасного ИИ AIRI-МТУСИ

⏯«Vision? Language? Action? Models»
Владислав Куренков, руководитель группы «Адаптивные агенты» Института AIRI

⏯«Интерпретируемый ИИ в анализе многоканальных электрофизиологических данных»
Алексей Осадчий, д.к.н., руководитель группы «Нейроинтерфейсы» Института AIRI, директор Центра биоэлектрических интерфейсов НИУ ВШЭ

⏯«От промпта к цифровому сотруднику»
Ярослав Беспалов, руководитель группы «Мультимодальные архитектуры ИИ» лаборатории «Сильный ИИ в медицине» Института AIRI

⏯«На пути к L5 автономии в транспорте. Актуальные задачи современных систем»
Дмитрий Сенюшкин, к.к.н., руководитель группы «Автономное зрение» Института AIRI

⏯«От машинного обучения к ИИ материаловедению»
Роман Еремин, к.ф.-м.н., руководитель группы «Дизайн новых материалов» Института AIRI

⏯«Может ли ИИ заменить учёных?» Автономные агенты и будущее науки»
Пётр Анохин, к.б.н., руководитель группы «Нейрокогнитивные архитектуры» Института AIRI

⏯«Ура, Уроборос! От понимания BIM к самоэволюции и градостроительству»
Артём Просветов, исполнительный директор по исследованию данных, Сбер

⏯«Знает ли модель, что она не знает? Введение в оценивание неопределённости в LLM и VLM»
Елизавета Гончарова, к.к.н., руководитель группы «Мультимодальный ИИ» лаборатории FusionBrain Института AIRI

⏯«Всем пятёрки, или как оценивать AI-исследователей — парадоксы, ловушки, качество и новизна»
Анастасия Волкова, руководитель направления по исследованию данных Центра исследований генеративного ИИ Sber AI

⏯«Как не потерять права на свои разработки»
Вита Власова, руководитель направления партнёрского сопровождения и интеллектуальной собственности Института AIRI

⏯«Faithfulness в языковых моделях»
Глеб Ершов, Data Science-инженер Авито

⏯«Как ИИ помогает взламывать код жизни»
Алёна Аспидова, инженер-исследователь группы геномики Центра ИИ-разработки новых лекарственных препаратов AIDD Института AIRI

⏯«Эффективный ИИ: главные оптимизации последних лет и почему они сработали»
Данил Сивцов, инженер-исследователь группы «Вычислительный интеллект» Института AIRI

⏯«Терминальные агенты в задачах автоматизации доменных исследований»
Даниил Сухоруков, научный сотрудник группы «ИИ в промышленности» Института AIRI

⏯«Современные методы квантования моделей»
Начын-Энхэдоржу Ооржак, специалист по исследованию данных, Блок «Риски», Сбер

Записями всех лекций и семинаров мы поделимся после завершения Школы✔️