Вот, кстати, очень качественная и полноценная русскоязычная статья о генерации подземелий. Для тех, кто хочет начать работать с процедурной генерацией, но не знает, как начать, подойдёт идеально.
https://habr.com/post/354826/
https://habr.com/post/354826/