Video is unavailable for watching
Show in Telegram
В новой статье по научной робототехнике мы представляем автономную навигационную систему, разработанную для наших четвероногих животных на колесиках и предназначенную для быстрой и эффективной навигации в крупных городских условиях. Наша простая и унифицированная система управления, основанная на политиках нейронных сетей, обеспечивает плавное изменение походки, интеллектуальное планирование навигации и быстрое реагирование на обход препятствий в густонаселенных городских условиях.
https://junja94.github.io/learning_robust_autonomous_navigation_and_locomotion_for_wheeled_legged_robots/
https://junja94.github.io/learning_robust_autonomous_navigation_and_locomotion_for_wheeled_legged_robots/