Робототехника автономные системы и автоматизация

@robotics_scince

Channel's geo and language: Russia, Russian

Category: Technologies

Место для обсуждения и изучения робототехники. Для профессионалов робототехники, любителей и поклонников.
По всем вопросам: @un_ixtime

Related channels | Similar channels

Channel's geo and language

Russia, Russian

Робототехника автономные системы и автоматизация

21 May, 20:48

ЛЕТАЮЩИЕ САМОЛЕТЫ С ПОМОЩЬЮ JAVASCRIPT

Это руководство начинается со следующего примечания: «Чтобы развеять любые опасения: речь идет не об использовании программного обеспечения JavaScript для управления реальным самолетом.

Автор научит вас подключаться к Microsoft Flight Simulator 2020 с помощью веб-сокетов. Из этой серии из 6 частей вы узнаете, как взаимодействовать с API, создавать собственные веб-инструменты и, наконец, создавать автопилот для посадки самолета. https://pomax.github.io/are-we-flying/

446 0 12

Робототехника автономные системы и автоматизация

20 May, 11:48

02:09

Кухонные роботы могут улучшить домашние впечатления, уменьшив бремя повседневных дел. Однако эти роботы должны ловко и безопасно выполнять свои задачи в общей среде обитания людей, особенно при работе с опасными инструментами, такими как кухонные ножи. Это исследование направлено на то, чтобы позволить роботу автономно и безопасно обучаться задачам по нарезке продуктов питания.

628 0 6 5

Робототехника автономные системы и автоматизация

20 May, 09:48

02:46

Video is unavailable for watching

Show in Telegram

Мы представляем полностью автономную систему дронов с самоподзарядкой, способную длительное время работать вблизи линий электропередач. Дрон оснащен надежной бортовой системой восприятия и навигации, которая позволяет ему обнаруживать линии электропередачи и приближаться к ним для посадки. Пассивно активируемый захватный механизм захватывает кабель электропередачи во время приземления, после чего схема управления регулирует магнитное поле внутри трансформатора тока с разъемным сердечником, чтобы обеспечить достаточную удерживающую силу, а также подзарядку аккумулятора.

579 0 10 1 6

Робототехника автономные системы и автоматизация

15 May, 12:06

МЕТОД НАВИГАЦИИ С УЧЕТОМ «СЛЕПЫХ ЗОН» НА ОСНОВЕ НАВИГАЦИОННОГО СТЕКА ROS И СЛОЯ «СЛЕПЫХ ЗОН» ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Слепые зоны являются проблемой для многих приложений, например, для розничных роботов, совершающих повороты между коридорами. В этой статье представлен метод оценки зон «слепых зон» по трехмерному облаку точек

https://arxiv.org/abs/2405.05479

BSL: Navigation Method Considering Blind Spots Based on ROS...

This paper proposes a navigation method considering blind spots based on the robot operating system (ROS) navigation stack and blind spots layer (BSL) for a wheeled mobile robot. In this paper,...

956 0 16 3

Робототехника автономные системы и автоматизация

15 May, 10:01

ЧТО СО ВСЕМИ РОБОТАМИ-ГУМАНОИДАМИ?

Бенджи Холсон написал еще одну хорошую статью, обсудив ажиотаж вокруг роботов-гуманоидов и отметив, что создание роботов, похожих на людей, использующих ноги и имеющих пятипалые захваты, может быть не лучшей (или самой простой) идеей по нескольким причинам. Вдобавок ко всему этому, безопасность является сложной задачей.
https://generalrobots.substack.com/p/whats-with-all-the-humanoid-robots

What's With All the Humanoid Robots?

If you follow robotics at all you may have noticed that there has been an explosion of humanoid robot startups. What's with that? Why humanoids? Why now?

873 0 11 2

Робототехника автономные системы и автоматизация

15 May, 09:12

00:12

Если вы ищете современный метод обучения визуальной имитации, который обобщается на новые объекты и имеет доступный код, попробуйте его!

https://www.robot-learning.uk/dinobot

744 0 14

Робототехника автономные системы и автоматизация

14 May, 20:02

01:43

Новый гуманоидный робот G1 от Unitree стоит всего 16 000 долларов и выглядит как человекоподобный робот, который может продаваться десятками миллионов.

https://www.unitree.com/g1/

742 0 15 6

Робототехника автономные системы и автоматизация

14 May, 19:36

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше. https://habr.com/ru/articles/814127/

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

Мой квадрокоптер на ESP32 При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку,...

783 0 28 7

Робототехника автономные системы и автоматизация

14 May, 10:55

00:21

Этот робот-змея создается НАСА для исследования ледяной луны Сатурна.

781 0 12 1 4

Робототехника автономные системы и автоматизация

13 May, 17:33

SEA-BASS/PYROBOPLAN: ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА PYTHON ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ МАНИПУЛЯТОРА.

Себастьян Кастро только что выпустил эту замечательную библиотеку планирования движений Python.
https://github.com/sea-bass/pyroboplan

GitHub - sea-bass/pyroboplan: Educational Python library for manipulator motion planning

Educational Python library for manipulator motion planning - sea-bass/pyroboplan

859 0 29

Робототехника автономные системы и автоматизация

13 May, 17:27

08:28

Video is unavailable for watching

Show in Telegram

РОБО-УЛИТКИ С ЖЕЛЕЗНЫМ ПАНЦИРЕМ СОБИРАЮТСЯ ВМЕСТЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАЧ ПО БЕЗДОРОЖЬЮ

Это интересная концепция мобильных роботов с роем, которые выглядят как нечто прямо из Mario Bros. Корпуса этих роботов металлические, что позволяет другим роботам забираться сверху и прикрепляться с помощью магнита и присоски.

https://www.nature.com/articles/s41467-024-47788-2

687 0 7 4

Робототехника автономные системы и автоматизация

13 May, 17:27

На днях мне потребовалось добрых полчаса, чтобы вспомнить и найти этот сайт, поэтому я подумал, что было бы неплохо сделать его репост. Здесь вы можете найти информацию о 507 различных механизмах из книги Генри Т. Брауна «Пятьсот семь механических движений», некоторые из них анимированы. Поразительно, что оригинал был впервые выпущен в 1868 году!

https://507movements.com/

669 0 22 7

Робототехника автономные системы и автоматизация

13 May, 17:24

00:19

Заглянем внутрь китайского завода робототехники

741 0 14 1 9

Робототехника автономные системы и автоматизация

13 May, 12:01

Ищите инвесторов? Новые и перспективные проекты? Хотите быть в курсе последних тенденций металлообрабатывающей промышленности?

С 20 по 24 мая в ЦВК «Экспоцентр» состоится выставка rel='nofollow'>«Металлообработка- rel='nofollow'>2024»[a]!

На выставке вы сможете:

-Найти альтернативных поставщиков металлообрабатывающей продукции, запасных частей, сервисных и инжиниринговых услуг и многого другого;

-Узнать о тенденциях и инновациях отрасли в том числе: индустрии 4.0, роботизации производства, аддитивных технологиях и других новинках;

-Найти инвесторов или новые перспективные проекты для вложения;

-Увидеть оборудование от ключевых производителей отрасли в работе и самостоятельно оценить его эффективность;

-Посетить или принять участие в мероприятиях деловой программы и узнать о текущих рыночных трендах от лучших спикеров и специалистов отрасли.

Подписывайтесь на rel='nofollow'>канал и будьте в курсе последних событий в мире металлообработки!

768 0 3 2

Робототехника автономные системы и автоматизация

7 May, 16:17

01:51

В этой работе мы представляем LocoMan, ловкого четвероногого робота с новой морфологией, позволяющего выполнять универсальные манипуляции в различных ограниченных средах.

https://linchangyi1.github.io/LocoMan/

1.4k 0 14 1

Робототехника автономные системы и автоматизация

2 May, 19:01

01:55

Если вы думаете, что у нас есть шанс в войне с искусственным интеллектом и роботами, вы ошибаетесь.🧐

2.5k 1 48 7 9

Робототехника автономные системы и автоматизация

2 May, 18:06

01:28

Video is unavailable for watching

Show in Telegram

🚨Беспилотный автомобиль на оживленной индийской дороге? Стартап Swaayatt Robots из Бхопала провел демонстрацию технологии автономного вождения с использованием Mahindra Bolero, модифицировав его в беспилотный внедорожник.

1.6k 0 15 3 4

Робототехника автономные системы и автоматизация

2 May, 17:10

Одной из самых больших проблем для робототехники сейчас является практическая автономная работа в неструктурированной среде.

Но за последние несколько лет ситуация начала меняться, во многом благодаря нескольким ключевым задачам в области робототехники, поставленным DARPA.

Теперь группа людей, участвующих в решении этих задач, в том числе опытные робототехники из НАСА, DARPA, Google DeepMind, Amazon и Cruise применяют все, чему они научились, для обеспечения реальной практической автономии. для мобильных роботов в стартапе Field AI . https://fieldai.com/

1.4k 0 13 1

Робототехника автономные системы и автоматизация

27 Apr, 12:29

02:51

Video is unavailable for watching

Show in Telegram

В новой статье по научной робототехнике мы представляем автономную навигационную систему, разработанную для наших четвероногих животных на колесиках и предназначенную для быстрой и эффективной навигации в крупных городских условиях. Наша простая и унифицированная система управления, основанная на политиках нейронных сетей, обеспечивает плавное изменение походки, интеллектуальное планирование навигации и быстрое реагирование на обход препятствий в густонаселенных городских условиях.

https://junja94.github.io/learning_robust_autonomous_navigation_and_locomotion_for_wheeled_legged_robots/

1.8k 1 24 6

Робототехника автономные системы и автоматизация

27 Apr, 12:22

01:20

Программа DARPA «Роботизированная автономия в сложных средах с устойчивостью» (RACER) недавно провела свой четвертый эксперимент (E4) для оценки характеристик внедорожных беспилотных транспортных средств. Эти испытания, проведенные в Техасе в конце 2023 года, стали первыми испытаниями в рамках программы новой машины RACER Heavy Platform (RHP). На видео показано автономное следование по маршруту для тестирования и демонстрации мобильности, включая визуализацию облака точек датчиков.

https://www.darpa.mil/news-events/2024-04-23