МЕТОД НАВИГАЦИИ С УЧЕТОМ «СЛЕПЫХ ЗОН» НА ОСНОВЕ НАВИГАЦИОННОГО СТЕКА ROS И СЛОЯ «СЛЕПЫХ ЗОН» ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
Слепые зоны являются проблемой для многих приложений, например, для розничных роботов, совершающих повороты между коридорами. В этой статье представлен метод оценки зон «слепых зон» по трехмерному облаку точек
https://arxiv.org/abs/2405.05479
Слепые зоны являются проблемой для многих приложений, например, для розничных роботов, совершающих повороты между коридорами. В этой статье представлен метод оценки зон «слепых зон» по трехмерному облаку точек
https://arxiv.org/abs/2405.05479