Кухонные роботы могут улучшить домашние впечатления, уменьшив бремя повседневных дел. Однако эти роботы должны ловко и безопасно выполнять свои задачи в общей среде обитания людей, особенно при работе с опасными инструментами, такими как кухонные ножи. Это исследование направлено на то, чтобы позволить роботу автономно и безопасно обучаться задачам по нарезке продуктов питания.