Какая система мотивации лучше?

#Механика

Окладная, сдельная, по kpi, еще какая-то?

Верно: лучшей нет.
Есть подходящая. Под цели, систему управления и пр.

Я думаю, что все же есть тактика. Упрощенно, джек-пот.

Это когда в системе к основным предусмотрены еще и поощрения, не скованные цикличностью и показателями. Где-то премия за успехи пост-фактум, где-то к вехе. Командный бонус даже, от компании (хотя это спорный инструмент).

Суть в том, что только циклические поощрения воспринимаются как должные и не способствуют росту мотивации, а внепериодические сообщают стимул, поддерживая оптимум мотивации.
Это связано с дофамином - т.н. гормоном удовольствия, подробно об этом у @hrpermin.

Джек-пот решает и частую проблему kpi "выполняется лишь проверяемое". Работник знает, что его так или иначе поощрят и делает больше, работает задорнее.

Где же взять денег?

Бюджетировать как часть дохода работников, пусть по группам. Чтобы такие поощрения были внезапны для персонала, но не для компании, они ж в системе.