Народный ВПК без штанов. Наземный дрон камикадзе
Товарищ "Велес" не мог пройти мимо поста о масштабировании тележек-камикадзе https://t.me/content84/389
и решил систематизировать информацию о сборке наземного дрона. Ведь с каждым днём у мобилизованных и не только появляется задача о сборке таковых в окопных ВПК.
-Собран список комплектующих и советы
-Схема для сборки электроники
-Прошивка (файлы для верифицированных военнослужащих ВС РФ), подключение программатора, калибровка и диагностика платы тут
https://t.me/content84/426
-По усилкам - выбор за вами, зависит от выбора управления
-Платформа (вариант с фото) это уже такое дело (подскажем в комментариях) и о механике голь на выдумки хитра. Ранее показывали вариант подвески https://t.me/content84/396
Комплектующие:
-Полётный контроллер 🔖
-Приёмник и передатчик управления на ваше усмотрение. Я рекомендую Молнию https://t.me/content84/29
-Видеопередатчик рекомендуем 1.2
-Монитор или очки/шлем на 5.8
-Понадобится ретранслятор видео с 1.2/5.8 (от 10тыс)
-Пульт ТХ12 Radiomaster
Эти можно у нас заказать☝️
Далее:
https://aliexpress.ru/item/4001347083379.html?spm=a2g2w.favourites.mywishlist.245.51354aa6HZ3OLT&sku_id=12000031831549866
https://aliexpress.ru/item/1005005268284637.html?sku_id=12000032573160531&spm=a2g2w.productlist.search_results.15.32da799eDJ2tTy
https://aliexpress.ru/item/1775868763.html?sku_id=59012374930&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.32da799eDJ2tTy
https://aliexpress.ru/item/1005003115242777.html?spm=a2g2w.detail.similar_rcmd.1.7c5d4f9a2bk08K&mixer_rcmd_bucket_id=aerabtestalgoRecommendAbV2_testRankingFairPriceFeatures&pdp_trigger_item_id=0_1005001619462815&ru_algo_pv_id=2fb34f-61b690-991273-bb0767-1728036000&scenario=aerSimilarItemPdpRcmd&sku_id=12000024182786322&traffic_source=recommendation&type_rcmd=core
📌Электромагнитные реле одноканальные 5 вольтовые
-C1 - Керамический конденсатор 104
-R1 - сопротивление 10кОм
-Экранированный провод МГТФЭ трехжильный
1. Мотор-колеса ГИРОСКУТЕРОВ:
-разобрать и проверить ширину магнитов (20мм, 25мм, 30мм) 20мм магниты не актуальны
-провести ревизию холлов
-сделать пропил на внутренней части диска чтобы холлы не касались и следовательно не срывало дорожки на плате
-по необходимости если есть люфт колеса установить уплатнительную шайбу, чтобы при диагональном смещении не срезало холлы
-по возможности избавиться от соединения через клеммы
Можно, конечно крутые купить. На выбор, в общем
https://www.ozon.ru/product/motor-koleso-perednee-mxus-xf07-36-48v-350w-1569011991
2. Плата-гироскутерная:
-обрезать 15в линию и проверить полярность (были прецеденты по обозначению полярности цветов)
-установить резистор 10кОм и керамический конденсатор 104 на каждый выход PWM
-заменить конденсаторы по входу на 100в 220мкФ (желательно)
-почистить и протянуть места контакта мосфетов к теплоотводу
-провода от холлов, мотор-колес и кнопки включения платы припаять напрямую во избежание перегрева в местах соединения
-при параллельном соединении кнопок включения проверить полярность
-провода от PWM до контроллера (SpeedyBee F405 V3) брать экранированные, экран паять на GND
-все проводные контакты желательно герметизировать (Kafuter 704) для защиты от вибрации
3. DC-DC регулируемые:
-на входе необходимо брать от 60в до 12в
-на питание контроллера брать от 12в до 5в
4. Контроллер 🔖:
-использовать SpeedyBee F405 V3 либо аналогичный поддерживающий прошивку Ardurover
-все проводные контакты желательно герметизировать (Kafuter 704) для защиты от вибрации
-использовать экранированные провода, экран паять на GND
-на линии до видеопередатчика и камеры использовать ферритовые фильт
5. Электромагнитные реле питать от DC-DC 5в, земля GND общая между реле и контроллером
6. На линию инициации дополнительно поставить МУВ на кнопку. Обзор и файл для печати тут https://t.me/content84/425
О технике https://t.me/content84/313
Товарищ "Велес" не мог пройти мимо поста о масштабировании тележек-камикадзе https://t.me/content84/389
и решил систематизировать информацию о сборке наземного дрона. Ведь с каждым днём у мобилизованных и не только появляется задача о сборке таковых в окопных ВПК.
-Собран список комплектующих и советы
-Схема для сборки электроники
-Прошивка (файлы для верифицированных военнослужащих ВС РФ), подключение программатора, калибровка и диагностика платы тут
https://t.me/content84/426
-По усилкам - выбор за вами, зависит от выбора управления
-Платформа (вариант с фото) это уже такое дело (подскажем в комментариях) и о механике голь на выдумки хитра. Ранее показывали вариант подвески https://t.me/content84/396
Комплектующие:
-Полётный контроллер 🔖
-Приёмник и передатчик управления на ваше усмотрение. Я рекомендую Молнию https://t.me/content84/29
-Видеопередатчик рекомендуем 1.2
-Монитор или очки/шлем на 5.8
-Понадобится ретранслятор видео с 1.2/5.8 (от 10тыс)
-Пульт ТХ12 Radiomaster
Эти можно у нас заказать☝️
Далее:
https://aliexpress.ru/item/4001347083379.html?spm=a2g2w.favourites.mywishlist.245.51354aa6HZ3OLT&sku_id=12000031831549866
https://aliexpress.ru/item/1005005268284637.html?sku_id=12000032573160531&spm=a2g2w.productlist.search_results.15.32da799eDJ2tTy
https://aliexpress.ru/item/1775868763.html?sku_id=59012374930&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.32da799eDJ2tTy
https://aliexpress.ru/item/1005003115242777.html?spm=a2g2w.detail.similar_rcmd.1.7c5d4f9a2bk08K&mixer_rcmd_bucket_id=aerabtestalgoRecommendAbV2_testRankingFairPriceFeatures&pdp_trigger_item_id=0_1005001619462815&ru_algo_pv_id=2fb34f-61b690-991273-bb0767-1728036000&scenario=aerSimilarItemPdpRcmd&sku_id=12000024182786322&traffic_source=recommendation&type_rcmd=core
📌Электромагнитные реле одноканальные 5 вольтовые
-C1 - Керамический конденсатор 104
-R1 - сопротивление 10кОм
-Экранированный провод МГТФЭ трехжильный
1. Мотор-колеса ГИРОСКУТЕРОВ:
-разобрать и проверить ширину магнитов (20мм, 25мм, 30мм) 20мм магниты не актуальны
-провести ревизию холлов
-сделать пропил на внутренней части диска чтобы холлы не касались и следовательно не срывало дорожки на плате
-по необходимости если есть люфт колеса установить уплатнительную шайбу, чтобы при диагональном смещении не срезало холлы
-по возможности избавиться от соединения через клеммы
Можно, конечно крутые купить. На выбор, в общем
https://www.ozon.ru/product/motor-koleso-perednee-mxus-xf07-36-48v-350w-1569011991
2. Плата-гироскутерная:
-обрезать 15в линию и проверить полярность (были прецеденты по обозначению полярности цветов)
-установить резистор 10кОм и керамический конденсатор 104 на каждый выход PWM
-заменить конденсаторы по входу на 100в 220мкФ (желательно)
-почистить и протянуть места контакта мосфетов к теплоотводу
-провода от холлов, мотор-колес и кнопки включения платы припаять напрямую во избежание перегрева в местах соединения
-при параллельном соединении кнопок включения проверить полярность
-провода от PWM до контроллера (SpeedyBee F405 V3) брать экранированные, экран паять на GND
-все проводные контакты желательно герметизировать (Kafuter 704) для защиты от вибрации
3. DC-DC регулируемые:
-на входе необходимо брать от 60в до 12в
-на питание контроллера брать от 12в до 5в
4. Контроллер 🔖:
-использовать SpeedyBee F405 V3 либо аналогичный поддерживающий прошивку Ardurover
-все проводные контакты желательно герметизировать (Kafuter 704) для защиты от вибрации
-использовать экранированные провода, экран паять на GND
-на линии до видеопередатчика и камеры использовать ферритовые фильт
5. Электромагнитные реле питать от DC-DC 5в, земля GND общая между реле и контроллером
6. На линию инициации дополнительно поставить МУВ на кнопку. Обзор и файл для печати тут https://t.me/content84/425
О технике https://t.me/content84/313