Прилетел привет для канала "Разработчик БПЛА" от разработчика детектора #SPV :
Коллеги прислали джоник "доплеровкского типа" 10,525 ГГц.
Похоже на следующее:
IoT-сенсор, предназначенный для автономной (батарейной) работы и передачи информации по LoRa на несколько километров. Чаще всего такая комбинация комплектующих встречается в:
• датчиках парковочного места
• беспроводных охранных/тревожных датчиках (контроль присутствия, появления крупного железного объекта);
• «умных» светильниках/уличных фонарях, которые должны включаться только при появлении человека и передавать телеметрию.
Далее:
Ниже ‑ зачем здесь каждый узел и как они взаимодействуют.
1. Микроволновый радар Ai-Thinker RD-04 (10,525 ГГц)
• Испускает короткие импульсы и принимает отражённый сигнал.
• По сдвигу фазы/частоты MCU вычисляет наличие/движение человека или крупного объекта в радиусе ≈6 м.
• Питание радара через MOSFET может включаться лишь на доли секунды, что экономит энергию.
2. LSM303DLHC (акселерометр + магнитометр)
• Акселерометр фиксирует удары, вибрацию, переворот – защита от демонтажа или датчик крена.
• Магнитометр отслеживает изменение земного поля;
появление автомобиля (большая масса железа) «просаживает» поле – надёжный дополнительный признак движения, приближения транспортного средства или бойца.
• Одновременное использование радара и магнитометра повышает точность (радар распознаёт движение, магнитометр – сам факт наличия металла). Таким образом можно отсечь животных , не поьоюсь сказать гражданских так как зачастую они не имеют металла , не экипированы.
3. AS179 – RF-коммутатор (20 МГц…4 ГГц)
• Разрывает/подключает тракт радиомодуля к антенне.(не понятно и не исследовано) НО:
• Позволяет полностью обесточить Лора-антенну или выбрать между внутренней/выносной антеннами, возможно снова для экономии заряда акб.
4. LoRa-модуль E220-400T22D (410…493 МГц, до 5 км)
• Приём/передача телеметрии: пакеты «свободно/занято», тревога, заряд батареи, температура и т.п.
• как вариант возможности-работает по UART; когда нужен выход в эфир, MCU будит модуль, AS179 замыкает тракт, затем всё выключается.
5. МК AT32F421G8U7 (Cortex-M4F, 120 МГц)
• Сидит в глубоких sleep-режимах (единицы µА).
• Периодически или по прерыванию (LSM303/радар) просыпается, обрабатывает данные, формирует LoRa-кадр, управляет ключами питания.
6. 20N03 (N-канал) и 20P07 (P-канал) MOSFET
• Формируют высоко-токовый ключ для внешней нагрузки: взрыватель ,детонатор, эл спичка.
• Одним ключом подаётся «+», вторым – «–», что даёт полное отключение нагрузки и отсутствие токов утечки (не исследовано)
7. Антенна
• Обеспечивает радиосвязь на 433 МГц; (не исследовано)
Как всё работает вместе (типовой сценарий )
1. Устройство спит, потребляя
Коллеги прислали джоник "доплеровкского типа" 10,525 ГГц.
Похоже на следующее:
IoT-сенсор, предназначенный для автономной (батарейной) работы и передачи информации по LoRa на несколько километров. Чаще всего такая комбинация комплектующих встречается в:
• датчиках парковочного места
• беспроводных охранных/тревожных датчиках (контроль присутствия, появления крупного железного объекта);
• «умных» светильниках/уличных фонарях, которые должны включаться только при появлении человека и передавать телеметрию.
Далее:
Ниже ‑ зачем здесь каждый узел и как они взаимодействуют.
1. Микроволновый радар Ai-Thinker RD-04 (10,525 ГГц)
• Испускает короткие импульсы и принимает отражённый сигнал.
• По сдвигу фазы/частоты MCU вычисляет наличие/движение человека или крупного объекта в радиусе ≈6 м.
• Питание радара через MOSFET может включаться лишь на доли секунды, что экономит энергию.
2. LSM303DLHC (акселерометр + магнитометр)
• Акселерометр фиксирует удары, вибрацию, переворот – защита от демонтажа или датчик крена.
• Магнитометр отслеживает изменение земного поля;
появление автомобиля (большая масса железа) «просаживает» поле – надёжный дополнительный признак движения, приближения транспортного средства или бойца.
• Одновременное использование радара и магнитометра повышает точность (радар распознаёт движение, магнитометр – сам факт наличия металла). Таким образом можно отсечь животных , не поьоюсь сказать гражданских так как зачастую они не имеют металла , не экипированы.
3. AS179 – RF-коммутатор (20 МГц…4 ГГц)
• Разрывает/подключает тракт радиомодуля к антенне.(не понятно и не исследовано) НО:
• Позволяет полностью обесточить Лора-антенну или выбрать между внутренней/выносной антеннами, возможно снова для экономии заряда акб.
4. LoRa-модуль E220-400T22D (410…493 МГц, до 5 км)
• Приём/передача телеметрии: пакеты «свободно/занято», тревога, заряд батареи, температура и т.п.
• как вариант возможности-работает по UART; когда нужен выход в эфир, MCU будит модуль, AS179 замыкает тракт, затем всё выключается.
5. МК AT32F421G8U7 (Cortex-M4F, 120 МГц)
• Сидит в глубоких sleep-режимах (единицы µА).
• Периодически или по прерыванию (LSM303/радар) просыпается, обрабатывает данные, формирует LoRa-кадр, управляет ключами питания.
6. 20N03 (N-канал) и 20P07 (P-канал) MOSFET
• Формируют высоко-токовый ключ для внешней нагрузки: взрыватель ,детонатор, эл спичка.
• Одним ключом подаётся «+», вторым – «–», что даёт полное отключение нагрузки и отсутствие токов утечки (не исследовано)
7. Антенна
• Обеспечивает радиосвязь на 433 МГц; (не исследовано)
Как всё работает вместе (типовой сценарий )
1. Устройство спит, потребляя