ЭРЕМЕКС

Мы разрабатываем прототип блока из 28 модулей. Благодаря ограничению высоты компонентов в 3 мм, они устанавливаются очень плотно, что обеспечивает компактность блока. Такая модульная архитектура позволяет легко масштабировать систему, подключая необходимое количество контроллеров.

При необходимости использования отечественной аппаратной платформы выбор ограничен. Среди процессоров общего назначения для бортовых систем с высокой производительностью выделяется «Эльбрус-2С3». При энергопотреблении 10-15 Вт он выдает около 200 гигафлопс, что подходит для большинства роботов, кроме микрокласса. Единственная проблема – нехватка производительности. Решить её можно либо сменой чипа, либо развитием отрасли: внедрением ИИ в САПР и ускорением цикла разработки новых поколений процессоров.

Нужно ли повторять чужой опыт или разрабатывать своё? Очевидно, вопрос с подковыркой, потому что, с одной стороны, в чужом опыте у нас разработано большое количество стандартов, которые было бы волшебно применять, а с другой стороны, это нас ограничивает в том, чтобы найти свой собственный путь.

Когда мы начали использовать ИИ при разработке, стало понятно, что проблема уже не в способности ИИ писать код – он действительно научился его писать. Трудности возникают, когда ему дают большую задачу и оставляют без контроля.

В последнее время в связи с совершенствованием технологии (в части уменьшения проектных норм) несколько смещаются области использования АЦП. Так, например, для сигма-дельта-АЦП уже появились отдельные образцы и статьи, которые показывают то, что изделие работает на тактовых частотах единицы гигагерц, что соответствует эквивалентным частотам дискретизации порядка десятков мегагерц. И таким образом здесь смещаются области на АЦП последовательного приближения.

Когда ручные правки вносят несколько разработчиков в один проект, единая проектная среда становится источником истины в рамках маршрута – иначе правки плохо бьются между собой.

Все модели, которые реализованы в коммерческих САПР, являются закрытыми. Более того, они даже отличаются между собой. Соответственно, если мы спроектируем некоторое устройство на микрополосках или на неоднородностях в системе ADS и потом сравним с результатами в системе Microwave Office, то мы, естественно, получим похожие результаты, но всё-таки в процентах они будут отличаться. Если мы посчитаем ошибку, то она может выпасть за 20% и быть гораздо выше. Аналитические модели были разработаны на основе эталонных моделей САПР ADS. Квазистатические модели были основаны на САПР Microwave Office. И нам удалось достичь погрешности моделирования для всех этих моделей менее 10%.

Коэффициент выхода годных плат сильно зависит от слойности печатной платы, от её сложности. Он стремится к 100%, если это двухслойная печатная плата, и значительно уменьшается, если мы говорим о материнских печатных платах или серверных решениях. Отечественные производители говорят, что порядка 70-75% – это коэффициент выхода годных, который они закладывают в своей работе.