Репост из: Гуманоидный Робот – Prometheus Robotics
Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Telegram
Неделю назад наш робот впервые заработал автономно со скоростью оператора (человека) 🤖
Двумя неделями ранее я показывал первые автономные запуски — ускоренные в 4–6 раз, потому что робот был медленный, и работало это еле-еле. Это видео другое: пять чистых запусков в реальной скорости.
Что изменилось за две недели:
📷 Перенаправили камеру на запястье — раньше она смотрела сквозь клешню, теперь видит рабочую зону перед рукой, при этом по-прежнему видит кончики пальцев и то, что они держат.
🎮 Сильно срезали задержки телеопа — чище демонстрации на входе, чище политика на выходе.
📊 Записали лучший датасет и переобучили π0. На обученной сцене успех вырос примерно с 1 из 10 до каждого второго запуска — рост в ~5 раз за две недели. Каждое обучение стоит около $5 аренды GPU и запускается прямо из панели робота парой кликов. ML-инженер в этом цикле не нужен.
Полная прозрачность, как обычно в этой серии: вне обученных положений предмета успех пока резко падает. Но вот чем я по-настоящему доволен: наша о
Двумя неделями ранее я показывал первые автономные запуски — ускоренные в 4–6 раз, потому что робот был медленный, и работало это еле-еле. Это видео другое: пять чистых запусков в реальной скорости.
Что изменилось за две недели:
📷 Перенаправили камеру на запястье — раньше она смотрела сквозь клешню, теперь видит рабочую зону перед рукой, при этом по-прежнему видит кончики пальцев и то, что они держат.
🎮 Сильно срезали задержки телеопа — чище демонстрации на входе, чище политика на выходе.
📊 Записали лучший датасет и переобучили π0. На обученной сцене успех вырос примерно с 1 из 10 до каждого второго запуска — рост в ~5 раз за две недели. Каждое обучение стоит около $5 аренды GPU и запускается прямо из панели робота парой кликов. ML-инженер в этом цикле не нужен.
Полная прозрачность, как обычно в этой серии: вне обученных положений предмета успех пока резко падает. Но вот чем я по-настоящему доволен: наша о