Луноходы-1 и -2: восемь колёс и два рекорда на поверхности Луны.
Часть 8Пока пилотируемая лунная программа буксовала после серии аварий Н–1, советские конструкторы делали ставку на автоматику. Разработанное во ВНИИ Трансмаш под руководством А. Л. Кемурджиана восьмиколёсное шасси должно было доказать: исследовать Луну можно и без экипажа на борту.
10 ноября 1970 года со станцией «Луна–17» на борту стартовал «Протон–К» с разгонным блоком Д. 17 ноября станция прилунилась в Море Дождей, и в тот же день аппарат съехал по трапу на грунт. Масса лунохода составляла 756 кг, из них 105 кг приходилось на шасси; длина с раскрытой солнечной батареей – 4,42 м, высота – 1,92 м.
Главной инженерной проблемой были не колёса, а
перепады температуры. За лунные сутки, растянутые на 13,66 земных, освещённый борт нагревался до +150°C, а теневой остывал почти на 300 градусов ниже. Служебную аппаратуру спрятали в герметичный контейнер из магниевых сплавов, он лёгкий и достаточно прочный, чтобы выдержать удар при посадке. Верхнее основание контейнера служило радиатором-охладителем, и его закрывала поворотная крышка с электроприводом, способная фиксироваться под любым углом от 0 до 180 градусов. Днём крышка открывалась, и солнечные элементы на её внутренней стороне заряжали аккумуляторы, а сам радиатор сбрасывал избыточное тепло в космос. Ночью, когда температура падала до −170°C, крышка закрывалась и работала уже как теплоизолятор, а тепло внутри отсека поддерживал
радиоизотопный генератор на полонии-210 мощностью 150–170 Вт, единственный обогреватель, способный пережить две недели лунной ночи без электричества.
Каждое из восьми мотор-колёс было ведущим независимо от остальных: расчёт был на то, что даже потеря тяги на части колёс из-за рыхлого грунта или камня не остановит машину. При этом скорость не превышала 2 км/ч: на Луне динамические нагрузки при резком повороте зависят от массы, а не от веса, и опрокинуться в условиях слабой гравитации было легче, чем кажется.
Управляли аппаратом посменно из Центра дальней космической связи в Крыму: командир, водитель, оператор остронаправленной антенны, бортинженер и штурман. Изображение с Земли до Луны и обратно шло с задержкой
4,1 секунды, а один кадр малокадрового телевидения передавался до
20 секунд. Водителю приходилось предугадывать рельеф, а не реагировать на него.
Луноход отработал 302 суток – до 14 сентября 1971 года, прошёл 10 540 метров и передал свыше 200 панорам и 20 тысяч снимков. Причина остановки была прямым следствием того же теплового цикла: изотопный источник исчерпал ресурс, и температура внутри отсека упала ниже рабочей.
Второй аппарат отправился к Луне 8 января 1973 года на станции «Луна-21» и 16 января прилунился в кратере Лемонье на восточной окраине Моря Ясности, всего в трёх метрах от края сорокаметрового кратера. Конструкция повторяла первый луноход, включая ту же двухконтурную систему обогрева с крышкой-радиатором, но инженеры учли накопленный опыт: масса выросла до 836 кг, а третью
телекамеру вынесли на высоту человеческого роста, на первом аппарате низко расположенная оптика плохо показывала крупные препятствия, и это не раз затрудняло выбор маршрута.
За четыре месяца работы луноход прошёл дистанцию, которую по разным оценкам определяют от 37 до 42 километров – рекорд, продержавшийся до 2015 года, пока его не превзошёл марсоход Opportunity. Аппарат передал 86 панорам и около 80 тысяч кадров телесъёмки. Остановку, предположительно, вызвал перегрев: выбираясь задним ходом из свежего кратера с рыхлым грунтом, луноход зачерпнул откинутой крышкой солнечной батареи немного пыли, а при закрытии крышки на ночь она попала на радиатор, нарушив теплоотвод. Официально работа станции завершилась 4 июня 1973 года.
В 1993 году права на «Луноход-1» и место его посадки продали на аукционе Sotheby's, аппарат купил американский предприниматель Ричард Гэрриот, хотя добраться до него, разумеется, не смог. А уголковые отражатели, оставленные на обоих луноходах,
до сих пор используют для лазерной локации Луны.Другие части:
1,
2,
3,
4,
5,
6,
7Поддержать канал@kom404