Луноходы-1 и -2: восемь колёс и два рекорда на поверхности Луны. Часть 8
Пока пилотируемая лунная программа буксовала после серии аварий Н–1, советские конструкторы делали ставку на автоматику. Разработанное во ВНИИ Трансмаш под руководством А. Л. Кемурджиана восьмиколёсное шасси должно было доказать: исследовать Луну можно и без экипажа на борту.
10 ноября 1970 года со станцией «Луна–17» на борту стартовал «Протон–К» с разгонным блоком Д. 17 ноября станция прилунилась в Море Дождей, и в тот же день аппарат съехал по трапу на грунт. Масса лунохода составляла 756 кг, из них 105 кг приходилось на шасси; длина с раскрытой солнечной батареей – 4,42 м, высота – 1,92 м.
Главной инженерной проблемой были не колёса, а перепады температуры. За лунные сутки, растянутые на 13,66 земных, освещённый борт нагревался до +150°C, а теневой остывал почти на 300 градусов ниже. Служебную аппаратуру спрятали в герметичный контейнер из магниевых сплавов, он лёгкий и достаточно прочный, чтобы выдержать удар при посадке. Верхнее основание контейнера служило радиатором-охладителем, и его закрывала поворотная крышка с электроприводом, способная фиксироваться под любым углом от 0 до 180 градусов. Днём крышка открывалась, и солнечные элементы на её внутренней стороне заряжали аккумуляторы, а сам радиатор сбрасывал избыточное тепло в космос. Ночью, когда температура падала до −170°C, крышка закрывалась и работала уже как теплоизолятор, а тепло внутри отсека поддерживал радиоизотопный генератор на полонии-210 мощностью 150–170 Вт, единственный обогреватель, способный пережить две недели лунной ночи без электричества.
Каждое из восьми мотор-колёс было ведущим независимо от остальных: расчёт был на то, что даже потеря тяги на части колёс из-за рыхлого грунта или камня не остановит машину. При этом скорость не превышала 2 км/ч: на Луне динамические нагрузки при резком повороте зависят от массы, а не от веса, и опрокинуться в условиях слабой гравитации было легче, чем кажется.
Управляли аппаратом посменно из Центра дальней космической связи в Крыму: командир, водитель, оператор остронаправленной антенны, бортинженер и штурман. Изображение с Земли до Луны и обратно шло с задержкой 4,1 секунды, а один кадр малокадрового телевидения передавался до 20 секунд. Водителю приходилось предугадывать рельеф, а не реагировать на него.
Луноход отработал 302 суток – до 14 сентября 1971 года, прошёл 10 540 метров и передал свыше 200 панорам и 20 тысяч снимков. Причина остановки была прямым следствием того же теплового цикла: изотопный источник исчерпал ресурс, и температура внутри отсека упала ниже рабочей.
Второй аппарат отправился к Луне 8 января 1973 года на станции «Луна-21» и 16 января прилунился в кратере Лемонье на восточной окраине Моря Ясности, всего в трёх метрах от края сорокаметрового кратера. Конструкция повторяла первый луноход, включая ту же двухконтурную систему обогрева с крышкой-радиатором, но инженеры учли накопленный опыт: масса выросла до 836 кг, а третью телекамеру вынесли на высоту человеческого роста, на первом аппарате низко расположенная оптика плохо показывала крупные препятствия, и это не раз затрудняло выбор маршрута.
За четыре месяца работы луноход прошёл дистанцию, которую по разным оценкам определяют от 37 до 42 километров – рекорд, продержавшийся до 2015 года, пока его не превзошёл марсоход Opportunity. Аппарат передал 86 панорам и около 80 тысяч кадров телесъёмки. Остановку, предположительно, вызвал перегрев: выбираясь задним ходом из свежего кратера с рыхлым грунтом, луноход зачерпнул откинутой крышкой солнечной батареи немного пыли, а при закрытии крышки на ночь она попала на радиатор, нарушив теплоотвод. Официально работа станции завершилась 4 июня 1973 года.
В 1993 году права на «Луноход-1» и место его посадки продали на аукционе Sotheby's, аппарат купил американский предприниматель Ричард Гэрриот, хотя добраться до него, разумеется, не смог. А уголковые отражатели, оставленные на обоих луноходах, до сих пор используют для лазерной локации Луны.
Другие части: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
Поддержать канал
@kom404
Пока пилотируемая лунная программа буксовала после серии аварий Н–1, советские конструкторы делали ставку на автоматику. Разработанное во ВНИИ Трансмаш под руководством А. Л. Кемурджиана восьмиколёсное шасси должно было доказать: исследовать Луну можно и без экипажа на борту.
10 ноября 1970 года со станцией «Луна–17» на борту стартовал «Протон–К» с разгонным блоком Д. 17 ноября станция прилунилась в Море Дождей, и в тот же день аппарат съехал по трапу на грунт. Масса лунохода составляла 756 кг, из них 105 кг приходилось на шасси; длина с раскрытой солнечной батареей – 4,42 м, высота – 1,92 м.
Главной инженерной проблемой были не колёса, а перепады температуры. За лунные сутки, растянутые на 13,66 земных, освещённый борт нагревался до +150°C, а теневой остывал почти на 300 градусов ниже. Служебную аппаратуру спрятали в герметичный контейнер из магниевых сплавов, он лёгкий и достаточно прочный, чтобы выдержать удар при посадке. Верхнее основание контейнера служило радиатором-охладителем, и его закрывала поворотная крышка с электроприводом, способная фиксироваться под любым углом от 0 до 180 градусов. Днём крышка открывалась, и солнечные элементы на её внутренней стороне заряжали аккумуляторы, а сам радиатор сбрасывал избыточное тепло в космос. Ночью, когда температура падала до −170°C, крышка закрывалась и работала уже как теплоизолятор, а тепло внутри отсека поддерживал радиоизотопный генератор на полонии-210 мощностью 150–170 Вт, единственный обогреватель, способный пережить две недели лунной ночи без электричества.
Каждое из восьми мотор-колёс было ведущим независимо от остальных: расчёт был на то, что даже потеря тяги на части колёс из-за рыхлого грунта или камня не остановит машину. При этом скорость не превышала 2 км/ч: на Луне динамические нагрузки при резком повороте зависят от массы, а не от веса, и опрокинуться в условиях слабой гравитации было легче, чем кажется.
Управляли аппаратом посменно из Центра дальней космической связи в Крыму: командир, водитель, оператор остронаправленной антенны, бортинженер и штурман. Изображение с Земли до Луны и обратно шло с задержкой 4,1 секунды, а один кадр малокадрового телевидения передавался до 20 секунд. Водителю приходилось предугадывать рельеф, а не реагировать на него.
Луноход отработал 302 суток – до 14 сентября 1971 года, прошёл 10 540 метров и передал свыше 200 панорам и 20 тысяч снимков. Причина остановки была прямым следствием того же теплового цикла: изотопный источник исчерпал ресурс, и температура внутри отсека упала ниже рабочей.
Второй аппарат отправился к Луне 8 января 1973 года на станции «Луна-21» и 16 января прилунился в кратере Лемонье на восточной окраине Моря Ясности, всего в трёх метрах от края сорокаметрового кратера. Конструкция повторяла первый луноход, включая ту же двухконтурную систему обогрева с крышкой-радиатором, но инженеры учли накопленный опыт: масса выросла до 836 кг, а третью телекамеру вынесли на высоту человеческого роста, на первом аппарате низко расположенная оптика плохо показывала крупные препятствия, и это не раз затрудняло выбор маршрута.
За четыре месяца работы луноход прошёл дистанцию, которую по разным оценкам определяют от 37 до 42 километров – рекорд, продержавшийся до 2015 года, пока его не превзошёл марсоход Opportunity. Аппарат передал 86 панорам и около 80 тысяч кадров телесъёмки. Остановку, предположительно, вызвал перегрев: выбираясь задним ходом из свежего кратера с рыхлым грунтом, луноход зачерпнул откинутой крышкой солнечной батареи немного пыли, а при закрытии крышки на ночь она попала на радиатор, нарушив теплоотвод. Официально работа станции завершилась 4 июня 1973 года.
В 1993 году права на «Луноход-1» и место его посадки продали на аукционе Sotheby's, аппарат купил американский предприниматель Ричард Гэрриот, хотя добраться до него, разумеется, не смог. А уголковые отражатели, оставленные на обоих луноходах, до сих пор используют для лазерной локации Луны.
Другие части: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
Поддержать канал
@kom404