Ся Хуася: физический путь самоэволюции робототехнического производства
(часть 3. начало - тут)
Во-первых, автоматизация процесса проектирования и сборки продукции. Каждый робот или физический продукт проходит трансформацию от концепции до производства. Это требует от 3D-дизайнеров разработки внешнего вида, инженеров-конструкторов — разложения конструкции на компоненты и взаимосвязи при сборке, и, наконец, инженеров-технологов — планирования производственной линии, технологического процесса и процесса сборки. Эффективность каждого звена определяется навыками и опытом оператора, а улучшение каждого звена в значительной степени зависит от способностей человека к обучению и мышлению, что затрудняет масштабирование и саморазвитие. Новая парадигма использует ИИ для управления автоматизированным проектированием, автоматической генерации процессов сборки и, в конечном итоге, автоматической генерации кода сборки для вызова реальной машины. По сравнению с предварительным программированием, библиотека навыков позволяет преобразовывать успешный код в многократно используемые и передаваемые навыки, тем самым действительно управляя процессом саморазвития системы, завершая цикл проектирования и процесса и эффективно завершая информационный цикл.
Во-вторых, это замкнутый цикл производства компонентов. После завершения проектирования начинается этап производства компонентов. В прошлом мы получали конструкционные и электронные компоненты с перерабатывающих заводов по чертежам и заказам. В будущем самовоспроизводящиеся станки постепенно замкнуть эти этапы. Во-первых, конструкционные компоненты, скорее всего, достигнут замкнутого цикла производства в краткосрочной перспективе. Технологии 3D-принтеров и лазерных резаков достаточно зрелые, и мы также работаем над настольными платформами ЧПУ для производства. Вскоре мы сможем более эффективно производить более прочные, более совершенные и точные компоненты собственной разработки. Что касается электронных компонентов, хотя уже существуют программное обеспечение EDA , настольные станки для гравировки печатных плат и другие инструменты для производства электронных компонентов, общий подход может начаться с автоматической системной идентификации электронных компонентов и самостоятельной закупки. В будущем это может быть постепенно расширено до самостоятельного производства более сложных категорий, таких как микросхемы, исполнительные механизмы и датчики .
В-третьих, замкнутый цикл сборки. Сборка деталей в изделие требует квалифицированных рабочих с различными навыками. Этот процесс будет завершен за счет обучения навыкам и точного управления ловкими руками, автоматически развиваясь и заменяя предыдущие методы. Мы также достигли нескольких результатов исследований в области замкнутого цикла сборки: Во-первых, библиотека «примитивов движения» для ловких рук. В настоящее время в отрасли существует очень разнообразное множество продуктов, имитирующих движения рук, с различными степенями свободы, схемами привода, размерами изделий и даже различными датчиками. Для воспроизведения одного и того же движения человеческой руки необходимо индивидуально отлаживать разные модели ловких рук, что является очень сложным и трудоемким процессом. Мы надеемся создать абстрагированный слой «примитивов движения» для ловких рук, обернув движения под примитивы, включая определенную информацию о суставах, касании и крутящем моменте, чтобы достичь реализации ловких рук на атомарном уровне, что упростит разработчикам алгоритмов верхнего уровня использование ловких рук.
Читать далее...
(часть 3. начало - тут)
Во-первых, автоматизация процесса проектирования и сборки продукции. Каждый робот или физический продукт проходит трансформацию от концепции до производства. Это требует от 3D-дизайнеров разработки внешнего вида, инженеров-конструкторов — разложения конструкции на компоненты и взаимосвязи при сборке, и, наконец, инженеров-технологов — планирования производственной линии, технологического процесса и процесса сборки. Эффективность каждого звена определяется навыками и опытом оператора, а улучшение каждого звена в значительной степени зависит от способностей человека к обучению и мышлению, что затрудняет масштабирование и саморазвитие. Новая парадигма использует ИИ для управления автоматизированным проектированием, автоматической генерации процессов сборки и, в конечном итоге, автоматической генерации кода сборки для вызова реальной машины. По сравнению с предварительным программированием, библиотека навыков позволяет преобразовывать успешный код в многократно используемые и передаваемые навыки, тем самым действительно управляя процессом саморазвития системы, завершая цикл проектирования и процесса и эффективно завершая информационный цикл.
Во-вторых, это замкнутый цикл производства компонентов. После завершения проектирования начинается этап производства компонентов. В прошлом мы получали конструкционные и электронные компоненты с перерабатывающих заводов по чертежам и заказам. В будущем самовоспроизводящиеся станки постепенно замкнуть эти этапы. Во-первых, конструкционные компоненты, скорее всего, достигнут замкнутого цикла производства в краткосрочной перспективе. Технологии 3D-принтеров и лазерных резаков достаточно зрелые, и мы также работаем над настольными платформами ЧПУ для производства. Вскоре мы сможем более эффективно производить более прочные, более совершенные и точные компоненты собственной разработки. Что касается электронных компонентов, хотя уже существуют программное обеспечение EDA , настольные станки для гравировки печатных плат и другие инструменты для производства электронных компонентов, общий подход может начаться с автоматической системной идентификации электронных компонентов и самостоятельной закупки. В будущем это может быть постепенно расширено до самостоятельного производства более сложных категорий, таких как микросхемы, исполнительные механизмы и датчики .
В-третьих, замкнутый цикл сборки. Сборка деталей в изделие требует квалифицированных рабочих с различными навыками. Этот процесс будет завершен за счет обучения навыкам и точного управления ловкими руками, автоматически развиваясь и заменяя предыдущие методы. Мы также достигли нескольких результатов исследований в области замкнутого цикла сборки: Во-первых, библиотека «примитивов движения» для ловких рук. В настоящее время в отрасли существует очень разнообразное множество продуктов, имитирующих движения рук, с различными степенями свободы, схемами привода, размерами изделий и даже различными датчиками. Для воспроизведения одного и того же движения человеческой руки необходимо индивидуально отлаживать разные модели ловких рук, что является очень сложным и трудоемким процессом. Мы надеемся создать абстрагированный слой «примитивов движения» для ловких рук, обернув движения под примитивы, включая определенную информацию о суставах, касании и крутящем моменте, чтобы достичь реализации ловких рук на атомарном уровне, что упростит разработчикам алгоритмов верхнего уровня использование ловких рук.
Читать далее...