Исследователи из Индийского института технологий Хайдарабада разработали систему, при которой крупный мультикоптер доставляет малый дрон к месту выполнения задачи, выпускает его, а затем принимает обратно на борт. Решение компенсирует ограниченный запас хода компактных беспилотников и расширяет сферу их применения.
На значительных дистанциях аппараты используют RTK-GNSS и непрерывно обмениваются координатами, что позволяет малому дрону отслеживать положение носителя. Технология подходит для мониторинга территорий, осмотра мостов, линий электропередачи и трубопроводов, а также для поисково-спасательных работ и мобильной доставки.
При посадке малый дрон задействует направленную вниз камеру и визуальный маркер на площадке носителя. Предварительно обученный в симуляторе алгоритм на основе обучения с подкреплением обеспечивает точное сближение, а комбинация спутниковой и визуальной навигации даёт сантиметровую точность.
🔗 https://t.me/news_engineering/19678
На значительных дистанциях аппараты используют RTK-GNSS и непрерывно обмениваются координатами, что позволяет малому дрону отслеживать положение носителя. Технология подходит для мониторинга территорий, осмотра мостов, линий электропередачи и трубопроводов, а также для поисково-спасательных работ и мобильной доставки.
При посадке малый дрон задействует направленную вниз камеру и визуальный маркер на площадке носителя. Предварительно обученный в симуляторе алгоритм на основе обучения с подкреплением обеспечивает точное сближение, а комбинация спутниковой и визуальной навигации даёт сантиметровую точность.
🔗 https://t.me/news_engineering/19678